[发明专利]无人机和用于收发分置雷达目标探测的方法

权利要求书

1.一种无人机UAV(14)，该无人机UAV(14)包括：

冲压式喷气发动机(30)，该冲压式喷气发动机(30)提供所述UAV(14)的超音速巡航；以及

可展开天线臂(22)，该可展开天线臂(22)支承具有多个发送/接收模块即多个Tx/Rx模块(34)的UAV雷达系统(46)，所述多个Tx/Rx模块(34)用于来自母舰飞行器(10)上的雷达系统(40)的反射雷达脉冲的收发分置接收，所述母舰飞行器(10)利用在一雷达范围限制之外的飞行剖面来操作，并且所述UAV(14)利用超出所述雷达范围限制的空域中的UAV飞行剖面来操作，所述可展开天线臂(22)具有用于超音速巡航的第一缩回位置并且适于展开至第二延伸位置，所述第二延伸位置充当空气制动器，并提供所述Tx/Rx模块(34)的视轴对准；以及

通信数据链路(50)，该通信数据链路(50)可操作地互连所述UAV(14)和所述母舰飞行器(10)，所述通信数据链路(50)将由在所述UAV雷达系统(46)中所述反射雷达脉冲的所述收发分置接收而产生的数据传送至所述母舰飞行器(10)。

2.根据权利要求1所述的无人机UAV(14)，其中，被展开至所述第二延伸位置的所述天线臂(22)保持不比所述冲压式喷气发动机(30)的进气口(31)的倾斜角(32)大的延伸角(33)。

3.根据权利要求2所述的无人机UAV(14)，其中，所述多个Tx/Rx模块(34)按与所述延伸角(33)互补的角度附接至所述天线臂(22)。

4.根据权利要求1所述的无人机UAV(14)，其中，处于所述第一缩回位置的所述天线臂(22)与所述UAV(14)的侧面轮廓大致齐平。

5.根据权利要求1所述的无人机UAV(14)，所述无人机UAV(14)还包括：展开杆(36)，该展开杆(36)枢转地连接至所述天线臂(22)以展开所述天线臂(22)。

6.根据权利要求5所述的无人机UAV(14)，其中，所述展开杆(36)被承载在压力缸(37)中，并且由来自连接至所述冲压式喷气发动机(30)的进气口(31)的旁路管道的气动压力来致动。

7.根据权利要求1所述的无人机UAV(14)，所述无人机UAV(14)还包括：处于所述UAV(14)中的毁坏系统(58)，其中，所述毁坏系统(58)能够由UAV控制系统(44)或者安装在所述母舰飞行器(10)中的UAV控制器(42)来操作。

8.一种用于收发分置雷达目标探测的方法，该方法包括以下步骤：

发射UAV(14)，并且利用冲压式喷气发动机(30)在超音速巡航下将所述UAV(14)导航至超出雷达范围限制；

将母舰飞行器(10)保持在所述雷达范围限制之外的飞行剖面上；

延伸天线臂(22)以充当空气制动器，从而减小速度并提供发送/接收模块即Tx/Rx模块(34)的视轴取向，用于收发分置RF脉冲接收；

在所述母舰飞行器(10)上采用雷达系统(40)以发出雷达脉冲；

采用所述UAV(14)上的所述Tx/Rx模块(34)作为收发分置接收器，以接收来自目标(20)的反射雷达脉冲；以及

经由通信数据链路(50)将来自所述UAV(14)的目标数据传送至所述母舰飞行器(10)。

9.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

将所述UAV(14)安装至所述母舰飞行器(10)；以及

发射所述UAV(14)的步骤包括从所述母舰飞行器(10)发射所述UAV(14)。

10.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

将任务信息从所述母舰飞行器(10)下载至所述UAV(14)。