[发明专利]一种可自动更换喷头的三维打印机

权利要求书

1.一种可自动更换喷头的三维打印机，包括机架、安装在机架上的三维运动机构，其特征在于：

所述机架上安装有两个或两个以上用于定位喷头模块的定位座；

所述三维运动机构上安装有喷头模块母座，该喷头模块母座上设有用于吸附和定位对应喷头模块的电磁铁；所述喷头模块上设有与所述电磁铁配合的铁片I；

控制器，用于控制所述三维运动机构和所述电磁铁，利用三维运动机构将喷头模块母座移动至对应喷头模块所在的定位座处，然后控制电磁铁电流通断实现对喷头模块的更换；

所述喷头模块与喷头模块母座之间设有用于电信号和控制信号传输的传输模块。

2.根据权利要求1所述的可自动更换喷头的三维打印机，其特征在于：所述机架上固定有喷头支架，该喷头支架上设有所述的定位座。

3.根据权利要求1所述的可自动更换喷头的三维打印机，其特征在于：所述定位座上设有磁铁和定位销II，所述喷头模块一侧设有与所述磁铁配合的铁片II以及与所述定位销II配合的定位孔。

4.根据权利要求1所述的可自动更换喷头的三维打印机，其特征在于：所述喷头模块包括可拆卸固定第一半壳和第二半壳：

所述第一半壳上设有所述的铁片I以及定位柱，所述喷头模块母座上设有与所述定位柱对应的定位销I；

所述第二半壳上设有：

用于对打印喷头进料的挤出机；

用于固定所述打印喷头的喷头夹持；

用于对打印喷头内进入喷嘴前的挤出丝材进行冷却的散热管；

对刚出喷嘴的挤出丝材进行降温的涡轮风扇。

5.根据权利要求4所述的可自动更换喷头的三维打印机，其特征在于：所述挤出机包括：

步进电机；

由步进电机驱动的挤出轮；

与挤出轮配合实现进料的定位轮。

6.根据权利要求5所述的可自动更换喷头的三维打印机，其特征在于：还包括：

固定在第二半壳上的固定臂；

转接在所述第二半壳上的可调臂，所述定位轮轴接在该可调臂上；

固定在固定臂与可调臂之间的复位弹簧；

所述可调臂上设有正对挤出轮和定位轮进料位的进料孔；所述固定臂上设有正对挤出轮和定位轮出料位的送料孔，该送料孔同时与所述打印喷头通道导通。

7.根据权利要求4所述的可自动更换喷头的三维打印机，其特征在于：所述第二半壳上还设有开口正对所述散热管的冷却风扇。

8.根据权利要求4所述的可自动更换喷头的三维打印机，其特征在于：所述传输模块包括：

设置在第二半壳上的弹簧顶针公座；所述第一半壳上设有避让所述弹簧顶针公座的窗口；

设置在所述喷头模块母座上，与所述弹簧顶针公座配合的弹簧顶针母座。

9.根据权利要求1所述的可自动更换喷头的三维打印机，其特征在于：所述三维运动机构包括固定在机架上的X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构；

所述X轴运动机构包括X轴导轨、与X轴导轨滑动配合的X轴滑块，驱动X轴滑块沿X轴导轨移动的X轴步进电机；所述喷头模块母座固定在所述X轴滑块上；

所述Y轴运动机构包括Y轴导轨、与Y轴导轨滑动配合的Y轴滑块，驱动Y轴滑块沿Y轴导轨移动的Y轴步进电机；所述X轴导轨固定在所述Y轴滑块上；

所述Z轴运动机构包括Z轴导轨、与Z轴导轨滑动配合的Z轴滑块，驱动Z轴滑块沿Z轴导轨移动的Z轴步进电机；所述三维打印机的打印平台固定在所述Z轴滑块上。

10.根据权利要求1所述的可自动更换喷头的三维打印机，其特征在于：所述喷头模块母座上固定有牛角连接器。