[发明专利]电动机控制装置有效
申请号: | 201710182793.7 | 申请日: | 2017-03-24 |
公开(公告)号: | CN107230968B | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 田中俊平;山本健太 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02H7/09 | 分类号: | H02H7/09;H02P27/06 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动机 控制 装置 | ||
提供一种具有停电检测条件设定功能的电动机控制装置。本发明的电动机控制装置的特征在于,具有:整流器,其用于将从交流电源供给的交流电力转换为直流电力后输出;交流电压检测部,其对交流电源的交流电压值进行检测后将该交流电源的交流电压值作为检测值输出;停电检测部,在输出的检测值为规定电压以下的状态持续规定时间以上的情况下,该停电检测部判定为发生了停电;以及停电检测条件设定部,其用于设定或变更规定时间。
技术领域
本发明涉及一种电动机的控制装置,特别是涉及一种具有设定或变更对电源的停电进行检测的条件的功能的电动机控制装置。
背景技术
在使电动机控制装置及其周边设备不能持续进行通常动作这样的停电时,会对使用了电动机控制装置的机械的动作产生妨碍。因此,电动机控制装置具备停电检测单元,一般情况下,在不能持续进行通常动作之前进行使机械停止这样的保护动作。
将在停电时使电动机的控制装置及其周边设备的通常动作持续进行所需的能量称为“停电耐受量”。另外,将到检测出停电为止的时间的上限值定义为“上限规定时间”。另外,将通过电源电压下降来对停电进行检测的电压定义为“规定电压”。这样,上限规定时间和规定电压是根据该“停电耐受量”决定的,但是“停电耐受量”因机械的不同而不同,因此上述上限规定时间和规定电压也需要根据各个机械来分别决定。
因此,提出了一种如下的方法:电动机控制装置具备选择电路,由此能够从多个时间阈值中切换并选择规定时间(例如,日本专利第5283752号公报。以下称为“专利文献1”)。在专利文献1所记载的发明中,作为停电检测阈值,定义了电压阈值和时间阈值。另外,在电动机进行发电机动作的情况与电动机不进行发电机动作的情况这两个情况下,停电时的控制用电压的变化不同。因此,在专利文献1中,提出了一种使用选择电路以从两个检测阈值中选择检测阈值的方式进行切换的方法。
另外,提出了一种如下的电动机控制方法:在检测出的电源电压为规定阈值以下的情况下判定为电源切断,并将电动机的电源切断时的动作状态存储于非易失性存储单元,在该电动机控制方法中根据电动机的负荷来变更阈值(例如,日本特开2004-229410号公报。以下称为“专利文献2”)。然而,在专利文献2中,没有公开涉及时间的阈值。
另外,已知一种对停电耐受量与电压振幅之间的关系进行实际测量来检测停电的方法(例如,日本特开2011-155803号公报。以下称为“专利文献3”)。然而,停电耐受量与电压振幅之间的关系根据每个机械而不同,但是在专利文献3中,没有提及关于变更停电耐受量与电压振幅之间的关系的具体方法。
如上所述,“停电耐受量”因机械的不同而不同,因此根据存储多个检测时间来进行切换的现有技术,电路结构复杂化。这成为成本增加、装置大型化的原因。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种如下的电动机控制装置:能够回避随着电路结构的复杂化而出现的成本增加等问题,并能够进行与机械相应的最佳的停电检测条件的设定或变更,能够通过将电源电压下降时使机械停止的频率抑制为所需的最小限度来提高运转率。
本发明的一个实施例所涉及的电动机控制装置的特征在于,具有:整流器,其用于将从交流电源供给的交流电力转换为直流电力后输出;交流电压检测部,其用于对交流电源的交流电压值进行检测后将该交流电源的交流电压值作为检测值输出;停电检测部,在输出的检测值为规定电压以下的状态持续规定时间以上的情况下,该停电检测部判定为发生了停电;以及停电检测条件设定部,其用于设定或变更规定时间。
附图说明
通过与附图关联起来的以下的对实施方式的说明,使本发明的目的、特征以及优点更加明确。在该附图中,
图1是本发明的实施例1所涉及的电动机控制装置的结构图,
图2是用于说明本发明的实施例1所涉及的电动机控制装置的动作过程的流程图,
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