[发明专利]一种水上救援装备

权利要求书

1.一种水上救援装备，其特征在于：包括有一个四轴飞行器，固定连接在四轴飞行器下端的且输出轴水平设置的步进电机，与电机的输出轴固定连接的U型支架，连接在U型支架上的尼龙网，以及分别固定连接在U型支架两端部位置外侧的两个推动方向与U型支架相垂直的后驱动水轮；所述四轴飞行器的下端或者U型支架中间位置安装有摄像头；

所述U型支架至少在靠近两端部的位置转动连接有滚轮；

所述四轴飞行器内安装有控制器，四轴飞行器所具有的四个风扇的驱动电机、两个后驱动水轮的驱动电机、步进电机以及摄像头分别与所述控制器电连接；所述控制器通过无线电与遥控器实现通信；

所述救援装备处于待命状态时，四轴飞行器的四个风扇均处于竖直状态；所述控制器控制步进电机驱动U型支架转动至竖直状态；

在有落水者需要救援时，救援装备通过四轴飞行器从出发地点飞往救援地点；

1）当到达救援地点后，若通过摄像头看到待救援者位于水面上，则通过遥控器令控制器控制两个后驱动水轮工作，同时控制步进电机转动使U型支架逐渐由竖直状态转变为与水平方向之间呈10-30度夹角的状态；所述四轴飞行器保持与水平方向平行；

所述后驱动水轮产生的水平分力驱动救援装备朝向待救援者移动，直到待救援者爬到尼龙网上之后，通过遥控器令控制器增大后驱动水轮和四轴飞行器四个风扇的输出功率，通过后驱动水轮产生的水平分力驱动救援装备及获救者往岸边移动；

2）当到达救援地点后，若通过摄像头看到待救援者已沉入水面之下，则通过遥控器令控制器减小四轴飞行器的输出功率，使救援装备潜入水中寻找待救援者；

2.1）当通过摄像头发现待救援者处于下沉过程中时，则通过遥控器令控制器控制两个后驱动水轮工作，同时控制步进电机转动使U型支架逐渐由竖直状态转变为与水平方向之间呈10-30度夹角的状态；所述四轴飞行器保持与水平方向平行；

所述后驱动水轮产生的水平分力驱动救援装备朝向待救援者移动，直到尼龙网移动到位于待救援者身体下方后，通过遥控器令控制器控制步进电机转动使U型支架转动至水平状态，四轴飞行器保持与水平方向平行；接着控制器增大后驱动水轮和四轴飞行器四个风扇的输出功率，推动被救者向上移动到水面上；

接着通过遥控器令控制器控制步进电机转动使U型支架转动至与水平方向之间呈5-15度夹角的状态，四轴飞行器保持与水平方向平行，同时增大后驱动水轮的输出功率，使后驱动水轮产生的竖直方向的分力保持不变，通过后驱动水轮产生的水平分力驱动救援装备及获救者往岸边移动；

2.2）当通过摄像头发现待救援者已沉入水底时，则待救援装备降落到水底后，通过遥控器令控制器控制步进电机转动使U型支架逐渐由竖直状态转变为与水平方向之间呈10-30度夹角的状态，所述四轴飞行器保持与水平方向呈30-60度的状态，四轴飞行器产生的竖直向下的分力使得U型支架保持倾斜状态，四轴飞行器产生的水平分力推动U型支架沿着水底滑动；

靠近待救援者时，救援装备设有后驱动水轮的一端中间对准待救援者的头部移动，当被救者有三分之一以上的身体位于尼龙网上方之后，通过遥控器令控制器控制两个后驱动水轮工作，使得被救者身体向上浮动一段距离，接着控制后驱动水轮停止工作，救援装备的后端下降，同时继续向被救者脚步方向移动，直到被救者身体全部位于尼龙网上方；

接着通过遥控器令控制器控制步进电机转动使U型支架转动至水平状态，四轴飞行器保持与水平方向平行；接着控制器增大后驱动水轮和四轴飞行器四个风扇的输出功率，推动被救者向上移动到水面上；

接着通过遥控器令控制器控制步进电机转动使U型支架转动至与水平方向之间呈5-15度夹角的状态，四轴飞行器保持与水平方向平行，同时增大后驱动水轮的输出功率，使后驱动水轮产生的竖直方向的分力保持不变，通过后驱动水轮产生的水平分力驱动救援装备及获救者往岸边移动。

2.如权利要求1所述的一种水上救援装备，其特征在于：所述U型支架的后端两端部之间固定连接有一个支撑杆，所述尼龙网后端连接在支撑杆上。

3.如权利要求1所述的一种水上救援装备，其特征在于：所述U型支架前端中间位置成型有一个容纳所述步进电机的电机容纳部，所述步进电机的转轴伸出至步进电机的两端，所述转轴两端与电机容纳部的两侧固定连接。