[发明专利]一种稽查网关、稽查被盗车辆的系统以及稽查被盗车辆的方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆防盗领域，具体涉及一种稽查网关、稽查被盗车辆的系统以及稽查被盗车辆的方法。

背景技术

目前在一些城市中已经对电动车的防盗问题采取了针对性措施，即通过在电动车内隐蔽部位安装防盗标签，该防盗标签可间隔预定时间对外发送无线信号。如果电动车被盗，有关部门即可将该电动车列入黑名单，当该被盗车辆行驶至某一网关信号范围时，该网关收集到该被盗车辆的无线信号，即可认定该电动车出没在网关附近，然后可通知稽查人员在网关附近寻找该被盗车辆。目前这种措施已经取得了一定的成效，已经找回了相当数量的被动车辆，大大提高了车辆被盗案件的破案率，威慑不法分子，遏制盗车类犯罪，成功挽回部分受害者损失。

稽查人员寻找被盗车辆时通常会携带专用的稽查设备，例如手持稽查枪，该稽查设备相当于一个移动的信号接收器，内置定向天线，可接收并识别电动车内防盗标签的无线信号。当在被盗车辆附近搜寻时，如果手持稽查枪对准的方向大致朝向被盗车辆，则稽查枪搜到的无线信号强度会大于其他方向的的无线信号强度，凭该原理稽查人员就可以知晓被盗车辆的方向并最终找到被盗车辆。

然而目前在使用手持稽查枪的过程中，也存在着一些问题，当手持稽查枪在空旷地带使用时，的确能精准定位到车辆的位置，顺利找到车辆。但是在城中村以及一些社区、小区内等复杂环境中，因为周围密集的建筑物、众多停放的汽车以及树木，在信号多径传输（即直射波、反射波、折射波、绕射波以及它们的合成波）的影响下，对手持稽查枪的方向性判断产生了比较大的影响，很难精准定位，往往判断出错误的方向，从而增加了搜寻的难度，虽然最终还是能找到被盗车辆，但是无疑大大增加了搜寻时间。

发明内容

为避免背景技术的不足之处，本发明提供一种稽查网关,可以迅速识别采集到的信号相对于稽查网关的方向和距离，与手机和手持稽查枪配合使用后，能够迅速计算出被盗车辆相对于稽查人员的方向和距离。同时本发明还提供了一种应用该稽查网关的稽查被盗车辆系统以及稽查被盗车辆的方法。

本发明提出的一种稽查网关，包括网关主控制器以及与网关主控制器连接的定向天线，定向天线数量为至少三个，定向天线呈圆周阵列且定向天线方向朝向圆周外；

优选的，定向天线安装高度为至少3米。

进一步的，定向天线中有一定向天线的朝向为地磁北极方向。

进一步的，还包括抱箍、连接件，抱箍夹紧安装于柱状固定物表面；连接件一端设有供抱箍穿过的孔，另一端与定向天线固定连接。

进一步的，连接件包括第一支架和第二支架，第一支架设有供抱箍穿过的孔，第二支架与定向天线固定连接；第一支架和第二支架通过挂钩连接固定。

本发明另提出的一种应用上述稽查网关的稽查被盗车辆系统，包括可识别信号来源方向的稽查网关、移动终端、大数据平台，稽查网关用于连接大数据平台进行数据交互，从大数据平台下载被盗车辆数据库，根据被盗车辆数据库采集稽查网关信号范围内出现的被盗车辆的无线信号和RSSI信号强度，计算被盗车辆相对于稽查网关的方向角和距离，最后将被盗车辆的位置信息上传至大数据平台；稽查网关具有多个朝向不同方向的定向天线；大数据平台用于与稽查网关连接进行数据交互，下发被盗车辆数据库至稽查网关，并接收、存储稽查网关上传的被盗车辆位置信息；大数据平台还用于与移动终端连接进行数据交互，接收、存储移动终端上传的移动终端位置信息，下发被盗车辆数据库、被盗车辆位置信息以及稽查网关位置信息至移动终端；移动终端用于连接大数据平台进行数据交互，从大数据平台下载被盗车辆数据库、被盗车辆位置信息以及稽查网关位置信息，根据稽查网关、被盗车辆以及移动终端自身的位置，计算被盗车辆相对于移动终端的方向和距离，然后显示在屏幕上。

进一步的，还包括稽查设备，稽查设备用于从移动终端或稽查网关下载被盗车辆数据库，并于近距离搜寻被盗车辆。

本发明另提出的一种稽查被盗车辆的方法，包括以下步骤：

（1）确定稽查网关的所在位置和稽查网关的各定向天线的朝向；

（2）采集被盗车辆的无线信号及RSSI信号强度；

（3）确定被盗车辆相对于稽查网关的方向角和距离；

（4）确定移动终端的所在位置；

（5）确定移动终端相对于稽查网关的方向角和距离；

（6）计算被盗车辆相对于移动终端的方向和距离，并显示在移动终端屏幕上；

（7）远距离根据移动终端显示的被盗车辆指示方向接近被盗车辆，近距离用稽查设备搜寻被盗车辆。