[发明专利]一种调整变焦摄像机精度的方法及装置

说明书

本发明提供一种调整变焦摄像机精度方法及装置，方法包括：在变焦摄像机上电后，获取变焦摄像机的物理基准点，并将物理基准点确定为逻辑基准点，其中，物理基准点为变焦摄像机中光耦器件的电平突变点，逻辑基准点为预设的控制原点；以逻辑基准点为准，通过控制变焦摄像机的镜头按照设定的步长往返移动，返回逻辑基准点，并判断变焦摄像机在逻辑基准点是否为步进电机失步状态；若确定变焦摄像机在逻辑基准点为步进电机失步状态，调整步进电机的工作状态；并调整变焦摄像机的镜头以获取变焦摄像机的物理基准点，将获取的物理基准点更新为逻辑基准点。保证了在步进电机失步状态下，调整镜头虚焦的问题，保证镜头拍摄画面的准确性。

技术领域

本发明涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种调整变焦摄像机精度的方法及装置。

背景技术

球机(球形摄像机)是现代视频监控发展的代表，它集成彩色一体化摄像机、云台、编码器、防护罩等多功能与一体，安装方便、使用简单但功能强大，广泛应用于开阔区域的监控，不同的场合都可以使用。而具有巡航功能的球机又增强了普通球机的功能，它可以根据预设的巡航轨迹执行特定范围的监控。比如需要球机来回在4个监控点(又称巡航预置点)执行监控，可以通过控制云台在球机的界面上设置这4个监控点。球机开始巡航后就来回在这四个监控点执行巡航。

球机具有精准定位、快速跟踪等优点。步进电机是高速网络球机核心器件之一。步进电机的齿轮通过带轮将转动力传送给轴承从而控制球机的转动。由于球机工作环境温度一般为-40～70℃，当球机在冬天低温情况下出现结冰现象后，就会出现步进电机的失步现象。

现有技术中，CN201310320333.8一种球机失步检测方法和装置公开了一种球机巡航(云台水平、垂直转动)中的失步检测方法，针对云台转动范围不经过零点(基准点)的情况。

但是现有技术中，只能解决球机云台转动范围不准确的问题，而不能解决由于步进电机的失步现象导致变焦镜头虚焦的问题。

发明内容

本发明提供一种调整变焦摄像机精度的方法及装置，用于解决现有技术中，只能解决球机云台转动范围不准确而不能解决由于步进电机的失步现象导致变焦镜头虚焦的问题。

本发明实施例提供一种调整变焦摄像机精度的方法，所述方法包括：

在变焦摄像机上电后，获取所述变焦摄像机的物理基准点，并将所述物理基准点确定为逻辑基准点，其中，所述物理基准点为所述变焦摄像机中光耦器件的电平突变点，所述逻辑基准点为预设的控制原点；

以所述逻辑基准点为准，通过控制所述变焦摄像机的镜头按照设定的步长往返移动，返回所述逻辑基准点，并判断所述变焦摄像机在所述逻辑基准点是否为步进电机失步状态；

若确定所述变焦摄像机在所述逻辑基准点为步进电机失步状态，调整所述步进电机的工作状态；并调整所述变焦摄像机的镜头以获取所述变焦摄像机的物理基准点，将获取的所述物理基准点更新为所述逻辑基准点。

本发明实施例中，在确定步进电机失步状态，通过调整步进电机的工作状态以及整所述变焦摄像机的镜头来重新获取物理基准点，并重新更新逻辑基准点的位置，保证了在步进电机失步状态下，调整镜头虚焦的问题，保证镜头拍摄画面的准确性。

进一步地，所述判断所述变焦摄像机在所述逻辑基准点是否为步进电机失步状态，包括：

根据所述变焦摄像机的光耦器件在所述逻辑基准点的两个相反方位位置点的电平值判断所述变焦摄像机是否为步进电机失步状态。

本发明实施例中，由于光耦器件在物理基准点的两个相反方位位置点的电平值是相反的，若根据所述变焦摄像机的光耦器件在所述逻辑基准点的两个相反方位位置点的电平值是相同的，则可以确定变焦摄像机为步进电机失步状态。

进一步地，所述调整所述变焦摄像机的镜头以获取所述变焦摄像机的物理基准点，包括：