[发明专利]自动鞋柜

权利要求书

1.一种自动鞋柜，其包括顶板(1)、两侧板(2)、前门板(3)、后挡板(4)、托板(5)和底板(6)，其特征在于：

还包括控制器(7)、电源(8)和控制面板(9)，

所述托板(5)上设置有横竖交错的隔条(10)，隔条(10)将托板(5)分割为多个放置鞋子的区域(11)，每个区域(11)处安装有压力传感器(12)，所有托板(5)为透明材料，且托板(5)下表面上设置有承重条(13)；

所述顶板(1)、两侧板(2)、后挡板(4)和底板(6)组装成鞋柜主体结构，在由顶板(1)、两侧板(2)、后挡板(4)和底板(6)组成的主体结构内左右两侧安装有隔板(14)，两隔板(14)与两侧板(2)之间形成的空间为设备间(15)，左右设备间(15)内沿着鞋柜纵深方向分别安装有与托板(5)数量相同的导轨(16)，每根导轨(16)上安装有一台水平位移气缸(17)，水平位移气缸(17)的活塞杆与托板(5)的承重条(13)连接，所述水平位移气缸(17)下方安装有垂直位移气缸(18)，垂直位移气缸(18)的活塞杆连接水平位移气缸(17)并带动水平位移气缸(17)沿着导轨(16)上下移动，所述两隔板(14)与托板(5)相应的高度处设置有承重板(19)，所述隔板(14)形状呈楼梯状，所述水平位移气缸(17)位于隔板(14)的台阶底角(20)处；

所述前门板(3)为折叠板，前门板(3)一侧固定安装在其中一个侧板(2)上，另一侧的顶部安装有一个连接件(21)，所述底板(6)上设置有滑槽(22)，前门板(3)的下端安装在滑槽(22)内，顶板(1)上设置有滑轨(23)，所述连接件(21)同时套装在滑轨(23)上可沿着滑轨(23)滑动，与前门板(3)固定安装一侧的设备间(15)内顶部靠近前门板(3)处安装有一个开关气缸(24)，开关气缸(24)的塞杆与连接件(21)连接带动前门板(3)折叠开合；

所述控制器(7)和电源(8)安装在设备间(15)内，控制器(7)控制各个气缸工作；

所述控制面板(9)安装在顶板(1)上且与控制器(7)连接，所述顶板(1)为透明材料，在顶板(1)上方还设置有一层伸缩面板(25)。

2.根据权利要求1所述的自动鞋柜，其特征在于：还包括空气净化器(26)，所述空气净化器(26)安装在设备间(15)内并与控制器(7)连接。

3.根据权利要求1所述的自动鞋柜，其特征在于：所述控制面板(9)安装在顶板(1)与其中一个设备间(15)相应位置处，且伸缩面板(25)与控制面板(9)的长度之和与顶板(1)相同。

4.根据权利要求1所述的自动鞋柜，其特征在于：所述托板(5)为三个，导轨(16)为6根，左右设备间(15)内各三根形成三组，每一组对应一个托板(5)，水平位移气缸(17)为6台，每根导轨(16)上各安装一台，每个托板(5)的承重条(13)两端各连接一台水平位移气缸(17)。

5.根据权利要求1所述的自动鞋柜，其特征在于：所述前门板(3)和伸缩面板(25)为折叠结构或者柔性材料。

6.根据权利要求1所述的自动鞋柜，其特征在于：放置鞋子的区域(11)宽度为9～12cm，长度为26～31cm。

7.根据权利要求1所述的自动鞋柜，其特征在于：所述控制面板(9)为触摸式控制面板，且控制面板上设置有与托板相对应的控制按钮。

8.一种自动鞋柜的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

1-数据信息采集和提示：压力传感器将压力数据实时传输至控制器并由控制器记录和分析出相对应的放鞋区域(11)是否有鞋，从而得知托板(5)是否可以放鞋；如托板(5)上的所有区域已经放满鞋子，则控制面板上相应托板的按钮上显示“满”或其他代表不可再放置鞋子的信息指示，如果未放满则与托板相应的按钮上显示可放的信息指示，或者是用颜色来提示；

2-开启前门板：按下控制面板的控制按钮，控制前门板收缩至一侧即开启前门板；

3-托板移动到预设高度：控制器控制托板两侧的水平位移气缸同时工作，两个水平位移气缸推动托板移出鞋柜的主体结构区域并与主体结构紧邻，然后控制垂直位移气缸向上推动水平位移气缸，则同时带动托板到预设高度则停止；

4-托板归位：当放好或取走鞋子后，按下控制按钮，则进行与步骤3反向动作，使得托板回至初始状态并搁放在侧板的承重条上，由承重条承担托板的重量；

5-关闭前门板：按下控制按钮控制前门板展开最后关闭前门，完成整个取放鞋动作，同时控制空气净化器根据鞋柜内的空气质量标准来判断是否开启。