[发明专利]基于下垂控制的MMC换流器的启动控制方法和控制系统

权利要求书

1.一种基于下垂控制的MMC换流器的启动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)对子模块进行充电，使子模块电压达到额定电压值；

(2)判断系统是否为有源网络；

(3)当系统为有源网络时，计算网侧电压相位值，并计算设定的相位值与所述网侧电压相位值的误差值；

(4)将所述误差值在解锁信号的上升沿时刻赋予附加相位积分器，作为该积分器的初始值，根据解锁信号的上升沿使能所述附加相位积分器，根据附加相位积分器计算附加相位值，并将附加相位值与所述设定的相位值进行叠加生成最终相位值，根据所述最终相位值控制解锁换流器，完成启动。

2.根据权利要求1所述的基于下垂控制的MMC换流器的启动控制方法，其特征在于，所述设定的相位值为MMC换流器的控制系统中本地50Hz相位生成器所生成的相位值。

3.根据权利要求1所述的基于下垂控制的MMC换流器的启动控制方法，其特征在于，所述附加相位值还与功率偏差相关，所述功率偏差为设定输出功率值与实际输出功率值的误差值。

4.根据权利要求3所述的基于下垂控制的MMC换流器的启动控制方法，其特征在于，所述附加相位积分器的数学计算公式为：

θ_附＝mod(K_f∫(P_set-P)dt+θ′，2π)，

其中，mod()为取余函数，θ_附为所述附加相位值，P_set为设定输出功率值，P为实际输出功率值，θ′为所述误差值，θ′＝θ₀₁-θ_g，θ₀₁为设定的相位值，θ_g为网侧电压相位值，K_f为系数。

5.根据权利要求1所述的基于下垂控制的MMC换流器的启动控制方法，其特征在于，当系统为无源网络时，直接解锁启动换流器。

6.一种基于下垂控制的MMC换流器的启动控制系统，其特征在于，包括：

充电模块，用于对子模块进行充电，使子模块电压达到额定电压值；

判断模块，用于判断系统是否为有源网络；

计算模块，用于当系统为有源网络时，计算网侧电压相位值，并计算设定的相位值与所述网侧电压相位值的误差值；

解锁模块，用于将所述误差值在解锁信号的上升沿时刻赋予附加相位积分器，作为该积分器的初始值，根据解锁信号的上升沿使能所述附加相位积分器，根据附加相位积分器计算附加相位值，并将附加相位值与所述设定的相位值进行叠加生成最终相位值，根据所述最终相位值控制解锁换流器，完成启动。

7.根据权利要求6所述的基于下垂控制的MMC换流器的启动控制系统，其特征在于，所述设定的相位值为MMC换流器的控制系统中本地50Hz相位生成器所生成的相位值。

8.根据权利要求6所述的基于下垂控制的MMC换流器的启动控制系统，其特征在于，所述附加相位积分器的附加相位值还与功率偏差相关，所述功率偏差为设定输出功率值与实际输出功率值的误差值。

9.根据权利要求8所述的基于下垂控制的MMC换流器的启动控制系统，其特征在于，所述附加相位积分器的数学计算公式为：

θ_附＝mod(K_f∫(P_set-P)dt+θ′，2π)，

其中，mod()为取余函数，θ_附为所述附加相位值，P_set为设定输出功率值，P为实际输出功率值，θ′为所述误差值，θ′＝θ₀₁-θ_g，θ₀₁为设定的相位值，θ_g为网侧电压相位值，K_f为系数。

10.根据权利要求6所述的基于下垂控制的MMC换流器的启动控制系统，其特征在于，当系统为无源网络时，直接解锁启动换流器。