[发明专利]一种多株同步蔬菜种苗嫁接装置

权利要求书

1.一种多株同步蔬菜种苗嫁接装置，其特征在于：包括砧木源机构，接穗源机构，接穗夹持机构，砧木夹持机构，切削机构，上夹机构，用于驱动接穗夹持机构和砧木夹持机构移动的平移机构；安装在平移机构上的接穗夹持机构用于夹取接穗源机构上的接穗，安装在平移机构上的砧木夹持机构用于夹持砧木源机构上的砧木，接穗夹持机构位于砧木夹持机构的上方，切削机构用于切削并行贴靠在一起的接穗和砧木，上夹机构上设有用于固定接穗和砧木的嫁接夹；

嫁接装置还包括机架；平移机构包括支撑架，均为水平直线运动输出型的第一双杆气缸和第二双杆气缸，竖直运动的导杆气缸；第一双杆气缸的行程大于第二双杆气缸的行程，第一双杆气缸的缸体固定在机架上，第一双杆气缸的推板和第二双杆气缸的推板相固定，第二双杆气缸的缸体固定在导杆气缸的缸体上，支撑架固定在导杆气缸的推板上，接穗夹持机构和砧木夹持机构设置在支撑架上。

2.按照权利要求1所述的一种多株同步蔬菜种苗嫁接装置，其特征在于：平移机构还包括第一直线导轨和第一连接块，第一直线导轨的轨道固定在机架上，第一直线导轨的滑块固定在第一连接块上，导杆气缸的缸体和第二双杆气缸的缸体均与第一连接块相固定。

3.按照权利要求1所述的一种多株同步蔬菜种苗嫁接装置，其特征在于：接穗夹持机构包括第二连接块，第三连接块，接穗夹指，均为水平直线运动输出型的第一滑台气缸、第二滑台气缸和第三双杆气缸；第一滑台气缸的行程大于第二滑台气缸的行程，第一滑台气缸的缸体固定在平移机构的支撑架上，第一滑台气缸的滑台固定在第二连接块上，第二滑台气缸的缸体固定在第二连接块上，第二滑台气缸的滑台固定在第三连接块上，第三双杆气缸的缸体固定在第三连接块上，第三双杆气缸用于控制接穗夹指的张开和闭合，接穗夹指固定在第三连接块上，处于闭合状态的接穗夹指形成一个用于夹持接穗的夹持孔。

4.按照权利要求1所述的一种多株同步蔬菜种苗嫁接装置，其特征在于：砧木夹持机构包括座体、笔形气缸、安装在座体上的砧木夹指；处于闭合状态的砧木夹指形成一个用于夹持砧木的敞开式夹持槽；笔形气缸上设有将砧木推向夹持槽的砧木推板。

5.按照权利要求4所述的一种多株同步蔬菜种苗嫁接装置，其特征在于：砧木夹指包括第一气动夹指和砧木夹，第一气动夹指为Y型气动夹指，砧木夹安装在第一气动夹指的手指上，砧木夹包括杆状体和夹持体，夹持体设置在杆状体的端部，第一气动夹指处于闭合状态时，夹持体形成一个夹持槽；砧木推板上设有开口槽，杆状体穿过砧木推板上的开口槽。

6.按照权利要求1所述的一种多株同步蔬菜种苗嫁接装置，其特征在于：嫁接装置还包括扶苗机构，扶苗机构包括第二气动夹指和用于推动第二气动夹指水平移动的第四双杆气缸，第二气动夹指为Y型气动夹指，第二气动夹指的两个手指上安装有扶苗爪，扶苗爪设有用于夹扶接穗的上爪和用于夹扶砧木的下爪，上爪和下爪形成一个用于避位的U形槽。

7.按照权利要求5所述的一种多株同步蔬菜种苗嫁接装置，其特征在于：嫁接装置还包括辅助贴合机构，辅助贴合机构包括固定板，真空发生器，与真空发生器相接的定型管，安装在定型管上的软管；固定板安装在第一气动夹指上，软管上设有V型吸嘴，定型管安装在固定板上。

8.按照权利要求1所述的一种多株同步蔬菜种苗嫁接装置，其特征在于：切削机构包括切刀座，转动式安装在切刀座上的角度轴，固定在角度轴上的切刀板，固定在切刀板上的刀片，用于固定角度轴的开口销；角度轴的圆周侧面设有多个互成角度的销孔，切刀座上设有多个互成角度的销孔，切刀座上的销孔和角度轴上的销孔相适应，开口销插入切刀座的销孔和角度轴的销孔。

9.按照权利要求3所述的一种多株同步蔬菜种苗嫁接装置，其特征在于：接穗夹持机构还包括固定在第三连接块上的顶苗块，穿过接穗夹指的顶苗块用于顶住接穗和砧木，顶苗块上设有避位槽。