[发明专利]一种带有自动扫描样品信息功能的进样控制系统

说明书

技术领域

本发明属于图像解码与自动控制技术领域，特别涉及一种带有自动扫描样品信息功能的进样控制系统。

背景技术

带有自动扫描样品信息的进样控制系统是根据图像扫描技术、解码算法的原理实现样品信息的自动扫描与解码，并根据运动控制算法实现三维空间的自动定位、抓取与投递样品，具有扫描精度高、定位准确、通用型强等优点。在样品数量庞大、需采用自动进样的应用现场，手工录入样品信息工作量大、人员操作繁琐、容易出错，并直接影响了仪器的工作效率。因此，本发明在多样品自动进样的基础上增加样品信息自动扫描的功能，避免了手工录入出错的问题、减少了操作人员的工作量，对复检样品的数据比对，历史数据库的建立提供了有力的支撑。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有自动扫描样品信息功能的进样控制系统，解决带有多样品自动进样控制系统的检测仪器在应用现场由于样品量庞大、手工录入信息工作量大，且操作繁琐，易出错等问题，有效地提高仪器的工作效率，减少人力和时间成本的浪费，最终实现仪器的全自动化检测。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供一种带有自动扫描样品信息功能的进样控制系统，用于控制进样装置，所述进样装置包括X轴21、Y轴22、Z轴23、机械抓手24、样品杯26、X轴滑块27、Y轴滑块28和Z轴滑块29。

所述进样控制系统包括上位机1、串口数据线2、主控电路3、条码扫描电路4、解码电路5、X轴电机6、Y轴电机7、Z轴电机8、机械抓手电机9、X轴光电开关11、X轴限位开关10、Y轴光电开关14、Y轴限位开关13、Z轴光电开关16和Z轴限位开关15。

所述X轴电机6、Y轴电机7和Z轴电机8分别设置在X轴21、Y轴22和Z轴23上，X轴电机6、Y轴电机7和Z轴电机8的动力输出端分别与X轴滑块27、Y轴滑块28和Z轴滑块29连接；所述机械抓手电机9设置在Z轴滑块29上，机械抓手电机9的动力输出端与机械抓手24连接。

所述X轴光电开关11和X轴限位开关10设置在X轴21的X轴初始位置上。

所述Y轴光电开关14和Y轴限位开关13设置在Y轴22的Y轴初始位置上。

所述Z轴光电开关16和Z轴限位开关15设置在Z轴23的Z轴初始位置上。

所述条码扫描电路4设置在机械抓手24上，样品杯26的杯盖上表面设置有条码。

所述上位机1通过串口数据线2与主控电路3连接，所述主控电路3分别与条码扫描电路4、解码电路5、X轴电机6、Y轴电机7、Z轴电机8、机械抓手电机9、X轴光电开关11、X轴限位开关10、Y轴光电开关14、Y轴限位开关13、Z轴光电开关16和Z轴限位开关15连接。

所述条码扫描电路4与解码电路5通过数据排线互连。

所述机械抓手24上还设置有防撞开关12，所述防撞开关12与主控电路3连接，当防撞开关12的状态改变，主控电路3紧急停止各轴运动，并向上位机1报警。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明解决了自动进样仪器使用时由于手工录入样品信息工作量大、操作繁琐导致的信息录入错误，历史数据校对困难、仪器工作效率不高等问题。有效地提高仪器的自动化与安全性，节约了人力与时间的成本；同时对复检样品的数据比对，历史数据库的建立提供硬件的支持。

附图说明

图1为本发明带有自动扫描样品信息功能的进样控制系统的示意图；

图2为进样装置结构示意图。

其中的附图标记为：

1上位机2串口数据线

3主控电路4条码扫描电路

5解码电路6X轴电机

7Y轴电机 8Z轴电机

9机械抓手电机10X轴限位开关

11X轴光电开关12防撞开关

13Y轴限位开关14Y轴光电开关

15Z轴限位开关16Z轴光电开关

20底板 21X轴

22Y轴23Z轴

24机械抓手 25样品托盘

26样品杯 27X轴滑块

28Y轴滑块29Z轴滑块

30进样口

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行进一步说明。