[发明专利]输送系统

说明书

本发明涉及一种输送系统，该输送系统能够准确且可靠地将由输送装置输送的布料配置在能够被缝纫机接受的交接位置。输送装置的CPU控制移动机构，使吸附机构向配置位置移动。CPU驱动带电装置，将处于配置位置的布料吸附于带电装置，并使带电装置移动到交接位置。CPU驱动吸引阀，利用在交接位置设置的吸引机构对布料进行吸引。CPU停止驱动带电装置，使带电装置放开布料。吸引机构将布料定位于交接位置。CPU在缝纫机利用压板压住布料之后，停止驱动吸引阀。缝纫机能够可靠地从输送装置接受已被准确地定位的布料。

技术领域

本发明涉及一种输送系统。

背景技术

有一种用于接受由输送装置输送来的布料并对该布料进行缝制的缝纫机。缝纫机接受被输送装置输送到交接位置的布料，并利用保持体对该布料进行保持。缝纫机使保持体相对于针杆沿水平方向移动，来对布料进行缝制。日本特许公开2001年第32125号公报所述的静电产生部件能通过产生静电来将布料固定于带电装置，从而能在利用输送装置输送布料时将布料固定住。在静电的作用下被吸附于带电装置的布料在被输送时不容易发生错位。因此，输送装置能够准确地将布料输送到交接位置。

在向缝纫机交接布料时，存在这样的可能性：即使静电产生部件停止驱动，布料也会维持带电状态，保持被吸附的状态留在带电装置上。因此，存在这样的可能性：因布料呈带电状态使得该布料的局部部分难以脱离带电装置，从而导致该布料偏离交接位置。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种输送系统，该输送系统能够准确且可靠地将由输送装置输送的布料配置在能够被缝纫机接受的交接位置。

技术方案1的输送系统具有：输送装置，该输送装置具有：吸附机构，其能够吸附作为缝制对象的布料；及移动机构，其能够使所述吸附机构移动到规定的交接位置，所述移动机构使吸附着所述布料的所述吸附机构移动，将所述布料输送到所述交接位置；及缝纫机，该缝纫机具有：针杆，在该针杆的下端装配有机针，且该针杆能够上下运动；针板，其设于所述针杆的下方，该针板具有沿水平方向延伸的上表面，该针板具有能够供所述机针上下穿过的容针孔；及保持体，其用于保持被所述输送装置输送到所述交接位置的所述布料，该缝纫机使所述保持体与所述针杆的上下运动相配合地在所述针板上沿水平方向移动，来对所述布料进行缝制，该输送系统的特征在于，所述缝纫机具有辅助板，该辅助板设在所述针板周围，该辅助板具有与所述针板的上表面平行的上表面，所述输送装置具有吸引机构，该吸引机构设在所述辅助板的下侧，该吸引机构用于对处于吸引面上的所述布料进行吸引，其中，吸引面设于所述辅助板上的规定位置即所述交接位置。

输送系统在输送装置将布料输送到交接位置时，通过利用吸引机构吸引布料，从而可靠地使布料从吸附机构剥离。因此，缝纫机能可靠地在交接位置接受布料，并将该布料保持于保持体，从而能够对布料进行缝制。

也可以是，在技术方案2的输送系统中，所述输送装置具有：移动控制部，其用于使所述移动机构将吸附着所述布料的所述吸附机构移动到所述交接位置；吸引开始部，其用于在所述移动控制部使所述吸附机构移动到所述交接位置之后，开始驱动所述吸引机构；吸附停止部，其用于在所述吸引开始部开始驱动所述吸引机构之后，停止驱动所述吸附机构；及吸引停止部，其用于在所述吸附停止部停止驱动所述吸附机构之后，停止驱动所述吸引机构，所述缝纫机具有保持控制部，该保持控制部用于控制所述保持体使所述保持体对所述布料进行保持，在所述吸附停止部停止驱动所述吸附机构，且所述保持控制部控制所述保持体使所述保持体对所述布料进行保持之后，所述吸引停止部停止驱动所述吸引机构。输送装置在缝纫机的保持体在交接位置对布料进行保持之前，维持由吸引机构吸引住布料的状态。因此，输送装置能够防止在交接布料时布料错位的情况，从而能够可靠地向缝纫机交接布料。