[发明专利]自动拉铆机

权利要求书

1.一种自动拉铆机，其特征在于：包括分割治具工位、设于所述分割治具工位外侧的上料工位、上螺母工位、拉铆工位和下料工位，所述上料工位包括送料机构和取料机构，所述上螺母工位包括送螺母机构和取螺母机构，所述拉铆工位包括拉铆机构和升降平移机构，所述拉铆机构包括第一伺服电机、减速机、拉铆杆、液压缸和固定座，所述第一伺服电机与所述减速机相连接，所述减速机与所述拉铆杆相连接，所述液压缸安装在所述固定座上且与所述减速机相连接，所述拉铆杆穿过所述液压缸和固定座，所述固定座与所述升降平移机构相连接。

2.根据权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于：所述分割治具工位包括分割盘、分割器、电机驱动机构以及安装在所述分割盘上的至少一个治具，所述分割器的输入轴与所述电机驱动机构相连接，所述分割器的输出轴与所述分割盘固定。

3.根据权利要求2所述的自动拉铆机，其特征在于：所述治具包括至少一个限位机构，所述限位机构包括限位座、第一顶杆、第二顶杆和至少一个压杆，所述限位座内设置有第一限位槽和第二限位槽。

4.根据权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于：所述送料机构包括至少一个第一震动盘、至少一个第一输送轨道和至少一个第一直震器，所述第一输送轨道与所述第一震动盘的出口相连接，所述第一直震器安装在所述第一输送轨道的底端。

5.根据权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于：所述送螺母机构包括至少一个第二震动盘、至少一个第二输送轨道和至少一个第二直震器，所述第二输送轨道与所述第二震动盘的出口相连接，所述第二直震器安装在所述第二输送轨道的底端。

6.根据权利要求5所述的自动拉铆机，其特征在于：所述第二输送轨道的出口设置有立板，所述立板上安装有错料气缸、放置座、第一限位架和第二限位架，所述错料气缸的气缸臂与所述放置座相连接，所述放置座内设置有放置槽，第一限位架和第二限位架相对设置。

7.根据权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于：所述升降平移机构包括支撑架、安装在所述支撑架上的拉铆平移气缸、与所述拉铆平移气缸相连接的支撑板以及固定在所述支撑板上的拉铆竖直气缸，所述拉铆竖直气缸与所述固定座相连接。

8.根据权利要求1或7所述的自动拉铆机，其特征在于：所述固定座包括支撑座体、安装在所述支撑座体底端的限位座体以及固定在所述限位座体底端的限位件，所述限位件包括上下连接的第一圆柱体和第二圆柱体，所述第一圆柱体的外径大于所述第二圆柱体的外径。

9.根据权利要求8所述的自动拉铆机，其特征在于：所述限位座体包括上下依次连接的圆盘体、第三圆柱体和第四圆柱体，所述圆盘体、第三圆柱体、第四圆柱体的外径逐渐减小，所述第四圆柱体上设置有贯穿孔。

10.根据权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于：所述下料工位包括支撑地脚板、安装在所述支撑地脚板上的下料平移气缸、与所述下料平移气缸连接的安装板、安装在所述安装板上的下料竖直气缸，所述下料竖直气缸连接有至少一个下料吸头。