[发明专利]一种循环送餐装置

说明书

本发明公开了一种循环送餐装置，包括一送餐输送轨道和回收输送轨道，所述回收输送轨道的一端与送餐输送轨道相连，另一端与厨房相连；餐盘包括一放置食物的盘和设置于该盘下方的底托；探测器通过检测所述放置食物的盘是否存在来判断所述餐盘上的食物是否被取走；底托上设置有可识别部件与所述餐盘上的食物信息一一对应；探测器将可识别部件的信息传递至控制器，控制器根据预存记忆模块、比较模块获得所述底托上对应的食物信息，并将所述食物信息显示于所述厨房的显示面板上。本发明能够及时地回收空餐盘，并能够及时地准备被取走的食物并供给给用餐者，在回收空餐盘的同时能够准备相应的食物供给，提高工作、用餐效率，增加用户体验。

技术领域

本发明涉及一种送餐装置，尤其是一种循环送餐装置。

背景技术

在现有的餐馆中，如回转寿司、回转火锅等，用餐者能够根据自己的需要选择传动带101上的菜品，如图1所示，但是，一旦前面的用餐者将餐盘102上的食物拿走之后，该空餐盘需要通过整个回转路径，即空餐盘会经过所有的用餐区才能够回到厨房103，然后再放上食物，再进行输送。如此一来，如果后面的用餐者想要的食物被提前取走后，那么这些用餐者需要等送餐设备循环一周甚至几周后才能够再取到想要的食物，例如，坐在第3个座位106的用餐者想要的食物A接连被第1个座位104和第2个座位105的用餐者取走后，那么该用餐者需要等送餐设备循环到第三周时才能够取到食物A；另外，厨房的工作人员很难观察到传动带上哪种食物已被取走，无法知晓应当准备哪种食物，导致某种食物长时间无法供给给用餐者。

发明内容

本发明解决的问题是，如何能够及时地补充被取走的食物，提高工作、用餐效率，增加用户体验。

为解决上述问题，本发明提供一种循环送餐装置，包括一送餐输送轨道和回收输送轨道，所述回收输送轨道的一端与送餐输送轨道相连，另一端与厨房相连；

探测器，所述探测器设置在所述送餐输送轨道和所述回收输送轨道连接处的上游，并与该连接处相隔一定距离；所述探测器用于检测所述送餐输送轨道上的所述餐盘经过该探测器时，该餐盘上食物是否已被取走；

餐盘引导机构，所述餐盘引导机构设置在所述连接处，用于引导餐盘进入回收输送轨道；

控制器，用于接收所述探测器的信号以及控制所述餐盘引导机构的工作状态；当所述探测器探测到经过其的餐盘上的食物已被取走时，所述控制器控制该餐盘引导机构处于引导工作状态，使餐盘被引导进入回收输送轨道；当所述探测器探测到经过其的餐盘上的食物未被取走时，所述控制器控制该餐盘引导机构处于封闭所述连接处的工作状态；

所述餐盘包括一放置食物的盘和设置于该盘下方的底托；所述探测器通过检测所述放置食物的盘是否存在来判断所述餐盘上的食物是否被取走；所述底托上设置有可识别部件，所述可识别部件与所述餐盘上的食物一一对应；所述探测器将可识别部件的信息传递至所述控制器，所述控制器根据预存记忆模块、比较模块获得所述底托上对应的食物信息，并将所述食物信息显示于所述厨房的显示面板上。

可选地，所述送餐输送轨道上的两个餐盘之间具有一定距离，所述距离设置为当在前的餐盘没有被传送至所述连接处时，在后的餐盘没有被传送至所述探测器。

可选地，所述回收输送轨道包括一主回收输送轨道和若干个次回收输送轨道，所述若干个次回收输送轨道的一端与所述送餐输送轨道相连，另一端与所述主回收输送轨道相连，所述主回收输送轨道与厨房相连。

可选地，所述若干个次回收输送轨道与所述送餐输送轨道的连接处均设有所述餐盘引导机构，并且这些连接处的上游均设置有所述探测器，每个连接处的所述餐盘引导机构以及其上游的所述探测器为一组，所述控制器通过每个所述探测器的信号分别控制所述餐盘引导机构的工作状态。

可选地，所述餐盘引导机构包括引导杆和引导轴，所述引导杆和所述引导轴通过键连接，所述控制器通过控制所述引导轴的旋转来控制所述引导杆的动作。