[发明专利]关节镜手术设备

权利要求书

1.一种用于隧穿穿过硬组织的关节镜手术设备，包括：多重动作驱动组件，所述多重动作驱动组件包括：

至少部分柔性的弧形隧穿针驱动器；从及

可线性位移的骨接合销驱动组件，包括线性的细长骨接合销，所述线性的细长骨接合销具有延伸定向和收回定向，所述线性的细长骨接合销在该延伸定向与所述硬组织接合，所述线性的细长骨接合销在该收回定向不与所述硬组织接合，

所述至少部分柔性的弧形隧穿针驱动器包括针推动元件，所述针推动元件在其针驱动操作期间能够采用弧形定向，

其中，所述关节镜手术设备还包括骨接合元件，

其中，所述关节镜手术设备还包括骨接合元件定位组件，所述骨接合元件定位组件包括：

手指可接合释放触发器；

手指可接合骨接合元件推进旋钮；以及

中空骨接合元件驱动轴。

2.根据权利要求1所述的用于隧穿穿过硬组织的关节镜手术设备，所述骨接合元件是能旋转骨接合元件。

3.根据权利要求1所述的用于隧穿穿过硬组织的关节镜手术设备，其中，所述骨接合销包括锥形螺钉螺纹。

4.根据权利要求1所述的用于隧穿穿过硬组织的关节镜手术设备，其中，所述弧形隧穿针驱动器还包括：

手可接合棘轮手柄，布置为用于绕轴线往复运动；以及

可选择方向棘轮齿轮轴。

5.根据权利要求1所述的用于隧穿穿过硬组织的关节镜手术设备，还包括弧形隧穿针。

6.根据权利要求1所述的用于隧穿穿过硬组织的关节镜手术设备，其中，所述弧形隧穿针驱动器包括：

柔性针驱动带；以及

总体刚性的用于柔性针驱动带的驱动轴，安装在柔性针驱动带的后端部处。

7.根据权利要求1所述的用于隧穿穿过硬组织的关节镜手术设备，还包括弧形针存储和导向部分，所述弧形针存储和导向部分形成有弧形孔。

8.根据权利要求1所述的用于隧穿穿过硬组织的关节镜手术设备，还包括针和缝合线安装组件。

9.根据权利要求1所述的用于隧穿穿过硬组织的关节镜手术设备，还包括骨缝合线插入组件，所述骨缝合线插入组件包括：

环状缝合线；以及

可张紧弹性细长元件，连接到所述环状缝合线以能选择地张紧所述环状缝合线。

10.根据权利要求1所述的用于隧穿穿过硬组织的关节镜手术设备，其中所述至少部分柔性的弧形隧穿针驱动器和所述可线性位移的骨接合销驱动组件结合在一起，以提供结合的针驱动器和骨接合销驱动组件，所述结合的针驱动器和骨接合销驱动组件具有至少两个不同操作定向，包括：

关节镜操作定向，其中所述结合的针驱动器和骨接合销驱动组件具有横切口插入横截面区域；和

隧穿操作定向，适用于隧穿，其中所述结合的针驱动器和骨接合销驱动组件具有基本上大于所述横切口插入横截面区域的隧穿横截面区域。