[发明专利]工作装置铰接机构

权利要求书

1.一种工作装置铰接机构，包括有轴瓦（2）、穿装在该轴瓦内的轴（16）及防尘圈，其特征在于：所述轴瓦（2）其外套装有衬套（13），所述轴（16）两端分别套接有左浮封座（4）和右浮封座（14），所述衬套（13）与所述左浮封座（4）相接触的面设有第一浮动油封腔（17），所述衬套（13）与所述右浮封座（14）相接触的面设有第二浮动油封腔（18），所述第一浮动油封腔与所述第二浮动油封腔与所述轴连通；每个所述浮动油封腔内装有一对浮动油封（7）；所述轴（16）表面沿轴长度方向设有至少一条轴油道（16-1），该轴油道连通第一浮动油封腔。

2.根据权利要求1所述的工作装置铰接机构，其特征在于：每个所述浮动油封（7）由浮动油封环（7-1）和密封圈（7-2）组成，两个所述浮动油封（7）并排设置在所述第一浮动油封腔和所述第二浮动油封腔内，每对所述浮动油封的浮动油封环（7-1）的一侧相抵接。

3.根据权利要求2所述的工作装置铰接机构，其特征在于：所述浮动油封环（7-1）由高硬度金属材料制成，该浮动油封环与所述密封圈（7-2）相接触的面呈倾斜设置。

4.根据权利要求1或2或3所述的工作装置铰接机构，其特征在于：所述左、右浮封座的内端面分别于所述第一浮动油封腔和所述第二浮动油封腔外设有凹坑（9），该凹坑与所述衬套（13）的端头镶嵌，其镶嵌间隙为一条曲折的间隙通道。