[发明专利]一种电动自行车车撑在审
申请号: | 201710173902.9 | 申请日: | 2017-03-22 |
公开(公告)号: | CN106945754A | 公开(公告)日: | 2017-07-14 |
发明(设计)人: | 郝允强 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B62H1/06 | 分类号: | B62H1/06 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人: | 邱启旺 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 自行 车车 | ||
技术领域
本发明涉及车撑领域,特别是涉及一种可自动收放的电动自行车车撑。
背景技术
随着当前社会的迅速发展,但是环境污染的加剧,人们越来越崇尚比较节能环保的出行方式。电动自行车为人们提供了一种省力便捷的选择,越来越受到人们的欢迎。但是,电动自行车因其本身比较笨重的结构,车撑也会需要比较大的作用力才可以放下与收回,而且有时候人们在骑车时会忘记收起车撑,比较危险。
为了解决上述问题,本发明人设计出可自动收放的电动自行车车撑,本案由此产生。
发明内容
为了解决上述存在的问题,本发明提供一种可自动收放的电动自行车车撑。
本发明的目的可以通过下列技术方案实现:一种电动自行车车撑,包括驱动系统、套管和支撑杆;所述支撑杆安装在套管内;所述驱动系统包括电源模块、控制模块、舵机、齿轮和继电器;所述继电器和舵机均通过控制模块与所述电源模块相连,控制模块控制继电器和舵机的通断电;
所述齿轮和舵机嵌入式安装在套管的侧壁内,齿轮和所述舵机同轴相连;所述套管内侧壁沿轴向开有多个楔形卡槽;所述支撑杆的侧壁具有与所述齿轮啮合的齿条,以及一个可以水平弹出的卡齿,所述卡齿前端呈楔形,嵌入到楔形卡槽内;所述继电器嵌入式安装在支撑杆内,且与所述卡齿相连;
进一步地,所述支撑杆开有径向滑槽,所述卡齿在径向滑槽内滑动。
进一步地,所述继电器包括底座、线圈、线圈铁芯、衔铁和两根弹簧;所述线圈缠绕在线圈铁芯上,且通过控制模块与电源模块相连,所述线圈铁芯安装在底座上,两根弹簧一端与底座相连,另一端与衔铁相连;所述卡齿固定在衔铁上。
本发明的有益效果是:利用比较巧妙的结构,实现了车撑的可伸缩,而且在车撑需要固定不动时,舵机不需要工作,只需要电磁继电器断电,卡齿卡在卡槽里即可达到固定效果,节省电能。
附图说明
图1是车撑的结构示意图;
图2是电磁继电器的结构示意图;
图中,套管1、支撑杆2、继电器3、舵机4、齿轮5、楔形卡槽1-1、齿条2-1、卡齿2-2、底座3-1、线圈3-2、线圈铁芯3-3、衔铁3-4、弹簧3-5。
具体实施方式
如图1所示,一种电动自行车车撑,包括驱动系统、套管1和支撑杆2;所述支撑杆2安装在套管1内;所述驱动系统包括电源模块、控制模块、舵机4、齿轮5和继电器3;所述继电器3和舵机4均通过控制模块与所述电源模块相连,控制模块控制继电器3和舵机4的通断电;
所述齿轮5和舵机4嵌入式安装在套管1的侧壁内,齿轮5和所述舵机4同轴相连;所述套管1内侧壁沿轴向开有多个楔形卡槽1-1;所述支撑杆2的侧壁具有与所述齿轮5啮合的齿条2-1,以及一个可以水平弹出的卡齿2-2,所述卡齿2-2前端呈楔形,嵌入到楔形卡槽1-1内;所述继电器3嵌入式安装在支撑杆2内,且与所述卡齿2-2相连;
当需要对车撑进行收放调整时,通过控制器控制继电器3和舵机4通电,继电器3通电后,吸引卡齿2-2,使得卡齿2-2前端缩回至支撑杆2内,同时,舵机4带动齿轮5转动,从而带动支撑杆2伸缩;当调整至需要长度时,通过控制器控制继电器3和舵机4断电,卡齿2-2前端楔形设计,可以保证卡齿2-2前端插入到卡槽9内,进行长度锁定。
作为本领域的公知常识,所述支撑杆2开有径向滑槽2-3,所述卡齿2-2在径向滑槽2-3内滑动。
继电器3如图2所示,包括底座3-1、线圈3-2、线圈铁芯3-3、衔铁3-4和两根弹簧3-5;所述线圈3-2缠绕在线圈铁芯3-3上,且通过控制模块与电源模块相连,所述线圈铁芯3-3安装在底座3-1上,两根弹簧3-5一端与底座3-1相连,另一端与衔铁3-4相连;所述卡齿2-2固定在衔铁3-4上。通电情况下,线圈铁芯3-3吸引衔铁3-4,压缩弹簧3-5,卡齿2-2缩回至支撑杆2内,断电情况下,衔铁3-4在弹簧的弹力作用下,驱动卡齿2-2向前运动,插入到卡槽9内。
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