[发明专利]一种用于大力钳自动分料的弹匣装置

权利要求书

1.一种用于大力钳自动分料的弹匣装置，其特征在于，包括旋转料仓机构(1)、支座机构(2)以及分离机构(3)，所述支座机构(2)包括底板(201)、旋转轴(202)、承托板(203)以及升降导向柱(204)，所述旋转料仓机构(1)活动设置在支座机构(2)的升降导向柱(204)上；所述分离机构(3)与承托板(203)下端通过螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于大力钳自动分料的弹匣装置，其特征在于，所述旋转料仓机构(1)包括调节底板(101)、长度调节侧板(102)和盒盖(103)，所述调节底板(101)、长度调节侧板(102)和盒盖(103)之间通过插孔组装在一起形成了料盒(104)；所述料盒(104)的上端通过铰接一个升降滑块(105)活动安装在升降导向柱(204)上，其下端通过升降连杆(106)与升降导向柱(204)的下端铰链座铰接。

3.根据权利要求2所述的用于大力钳自动分料的弹匣装置，其特征在于，所述盒盖(103)通过盒盖连杆(107)活动设置在固定底板(108)上，且盒盖连杆(107)的两端分别与盒盖(103)和固定底板(108)铰接；固定底板(108)通过螺栓与料盒(104)的底部固定连接，所述盒盖连杆(107)通过控制气缸(109)驱动，所述控制气缸(109)与安装在盒盖连杆(107)通孔内的轴通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于大力钳自动分料的弹匣装置，其特征在于，所述支座机构(2)的底板(201)与旋转轴(202)固定连接，旋转轴(202)与承托板(203)转动连接，且旋转轴(202)由电机驱动转动，所述升降导向柱(204)通过螺栓与承托板(203)固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于大力钳自动分料的弹匣装置，其特征在于，所述分离机构(3)包括大力钳(301)、工件夹持气缸(302)、工件承托气缸(303)、承托底板(304)和夹嘴(305)，所述工件夹持气缸(302)通过螺栓与夹嘴(305)固定连接，通过夹嘴(305)的开合控制大力钳(301)动作，所述工件承托气缸(303)通过螺栓与承托底板(304)固定连接。

6.根据权利要求2所述的用于大力钳自动分料的弹匣装置，其特征在于，所述升降连杆(106)通过与料盒(104)和升降导向柱(204)铰接形成曲柄活动机构。

7.根据权利要求6所述的用于大力钳自动分料的弹匣装置，其特征在于，所述升降滑块(105)与升降导向柱(204)之间滑动连接，升降滑块(105)沿升降导向柱(204)做上下滑动动作。

8.根据权利要求2所述的用于大力钳自动分料的弹匣装置，其特征在于，所述旋转料仓机构(1)设置有四个，其沿圆周均匀分布于承托板(203)上，且随着承托板(203)沿着圆周旋转。