[发明专利]螺纹拧紧方法及螺纹拧紧装置

说明书

本发明提供螺纹拧紧方法及螺纹拧紧装置，螺纹拧紧方法包括：一边通过非螺合状态的外螺纹和内螺纹中的与拧紧工具的轴部卡合的一方来按压非螺合状态的外螺纹和内螺纹中的另一方，一边向松缓螺纹的方向使轴部反向旋转；在使轴部反向旋转的状态下，通过传感器来检测外螺纹与内螺纹的螺纹牙彼此的碰撞；判定由传感器检测出的碰撞的时间间隔与根据轴部的旋转速度而算出的碰撞的理论周期是否一致；及在判定为时间间隔与理论周期一致的情况下，使轴部正向旋转而将外螺纹与内螺纹拧紧。

技术领域

本发明涉及螺纹拧紧方法及螺纹拧紧装置。

背景技术

在将外螺纹与内螺纹拧紧时，存在一方的螺纹的旋转轴相对于另一方的螺纹的旋转轴以倾斜的状态开始螺合而产生外螺纹与内螺纹的啮入的可能性。

相对于此，在日本特开2006-315097公开的螺纹拧紧方法中，在一边通过非螺合状态的外螺纹和非螺合状态的内螺纹中的与拧紧工具的轴部卡合的一方来按压非螺合状态的外螺纹和非螺合状态的内螺纹中的另一方，一边向松缓螺纹的方向使轴部反向旋转的状态下，检测由外螺纹与内螺纹的螺纹牙彼此的碰撞产生的振动。由此，检测防止外螺纹与内螺纹的啮入的螺合开始位置。另外，每当轴部进行1次反向旋转时产生外螺纹与内螺纹的螺纹牙彼此的碰撞。

然而，在日本特开2006-315097公开的螺纹拧紧方法中，无法区分由外螺纹与内螺纹的螺纹牙彼此的碰撞产生的振动和其他的噪声振动，因此难以准确地检测防止外螺纹与内螺纹的啮入的螺合开始位置。因此，以噪声振动的产生为起因，容易产生外螺纹与内螺纹的啮入。

发明内容

本发明提供即使在螺纹牙彼此的碰撞以外的噪声产生的情况下也能够抑制外螺纹与内螺纹的啮入的螺纹拧紧方法及螺纹拧紧装置。

本发明的第一形态涉及一种螺纹拧紧方法，包括：一边通过非螺合状态的外螺纹和非螺合状态的内螺纹中的与拧紧工具的轴部卡合的一方来按压非螺合状态的外螺纹和非螺合状态的内螺纹中的另一方，一边向松缓与轴部卡合的一方的螺纹的方向使所述轴部进行反向旋转；在使所述轴部反向旋转的状态下，通过传感器来检测所述外螺纹与所述内螺纹的螺纹牙彼此的碰撞(多次)；判定由所述传感器检测出的碰撞的时间间隔与根据所述轴部的旋转速度而算出的碰撞的理论周期是否一致；及在判定为所述时间间隔与所述理论周期一致的情况下，使所述轴部正向旋转而将所述外螺纹与所述内螺纹拧紧。在该螺纹拧紧方法中，判定由传感器检测出的碰撞的时间间隔与根据轴部的旋转速度而算出的碰撞的理论周期是否一致。并且，在判定为时间间隔与理论周期一致的情况下，使轴部正向旋转而将外螺纹与内螺纹拧紧。因此，能够对外螺纹与内螺纹的螺纹牙彼此的碰撞和噪声进行区分，能够准确地检测螺合开始位置。因此，即使在螺纹牙彼此的碰撞以外的噪声产生的情况下，也能够抑制外螺纹与内螺纹的啮入。

在上述的第一形态中，可以是，对于由所述传感器检测出的一连串的碰撞，在预先确定的多次判定为所述时间间隔与所述理论周期一致的情况下，使所述轴部正向旋转而将所述外螺纹与所述内螺纹拧紧。由此，在时间间隔与理论周期的一致仅为1次的情况下，不进行向正向旋转的切换。因此，能够抑制虽然不是外螺纹与内螺纹的螺纹牙彼此的碰撞但是时间间隔偶发性地与理论周期一致的情况造成的误检测。由此，能够进一步抑制外螺纹与内螺纹的啮入的产生。

在上述的第一形态中，可以是，在判定为自使所述轴部反向旋转起经过了预先确定的时间之后发生的所述碰撞的所述时间间隔与所述理论周期一致的情况下，使所述轴部正向旋转而将所述外螺纹与所述内螺纹拧紧。由此，忽略从反向旋转的步骤开始起至经过预先确定的时间的期间产生的螺纹牙彼此以外的碰撞。因此，能够抑制以螺纹牙彼此的碰撞以外的碰撞为起因的误检测。由此，能够进一步抑制外螺纹与内螺纹的啮入的产生。

在上述的第一形态中，可以是，通过由传感器测定振动，来检测所述外螺纹与所述内螺纹的螺纹牙彼此的碰撞。根据该方法，通过测定振动来检测碰撞。因此，能够容易地检测外螺纹与内螺纹的螺纹牙彼此的碰撞。