[发明专利]一种嵌入式固件在线升级方法

权利要求书

1.一种嵌入式固件在线升级方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、若用户有更新需求，则远程客户端经过升级端口下发更新文件给嵌入式终端；

S2、嵌入式终端的升级服务程序后台运行，监听升级端口，一旦有需求则遵循双方认可的协议，进行更新文件传输；

S3、嵌入式终端判断更新文件传输成功且更新文件完整后，将更新文件存入更新目录，然后系统重启；

S4、嵌入式终端启动进入系统后，嵌入式终端的启动检测脚本判断在更新目录下是否有更新文件，如果有则拷贝到对应的应用程序目录和驱动目录下；

S5、完成拷贝后删除原来更新目录下的文件，加载驱动模块、主应用程序和升级服务程序，完成升级。

2.根据权利要求1所述的嵌入式固件在线升级方法，其特征在于，远程客户端完成文件的过滤、总文件校验、对文件进行拆包后通过双方认可的协议、经过升级端口下发更新文件以及对升级成功或失败进行显示。

3.根据权利要求1所述的嵌入式固件在线升级方法，其特征在于，步骤S2中更新文件传输过程中采用应答机制加数据校验确保每帧数据的正确性和整个文件的完整性。

4.根据权利要求3所述的嵌入式固件在线升级方法，其特征在于，数据校验采用奇偶校验、异或校验、CRC循环冗余校验、MD5校验中的一种。

5.根据权利要求1所述的嵌入式固件在线升级方法，其特征在于，远程客户端和嵌入式终端双方认可的升级协议组成包括：帧头、帧长度、帧类型、数据内容以及校验值。

6.根据权利要求5所述的嵌入式固件在线升级方法，其特征在于，文件传输具体过程如下：

远程客户端操作：

步骤1：打开远程客户端，用户选择更新文件，远程客户端软件计算总文件大小N字节、总文件校验值和总帧数M；

每一帧数据内容最大长度为K字节，总帧数M包括：更新文件控制帧1个，还有更新文件内容帧，假若N％K＝0，M＝N/K，否则M＝N/K+1，校验方式采用CRC校验值；

步骤2：开始传输，第一帧为更新文件控制帧，包含更新文件控制信息；首先填充升级协议：帧类型为1，数据内容包括文件总大小，文件总CRC值以及计算出的此帧CRC校验值；然后发送帧数据到嵌入式终端，收到终端应答确认后，继续步骤3；否则重复发送，重复次数达到三次后，继续步骤5；

步骤3：开始更新文件内容帧传输，从第2帧到M帧，与步骤2步骤一样，帧类型为2，计算此帧CRC校验值，发送帧数据到嵌入式终端，收到终端应答确认后，继续下一帧发送，发送完成后继续步骤4；否则重复发送，发送次数达到三次后，继续步骤5；

步骤4：等待终端升级状态应答，解析并显示；

步骤5：升级结束；

终端升级服务程序操作：

步骤1：启动监听升级端口，有升级需求的话，继续步骤2；

步骤2：接收远程客户端发送的数据，计算当前帧CRC校验值与远程客户端发送帧数据的校验值是否一致，若一致则通过校验，应答给远程客户端；解析帧数据的帧类型，根据帧类型提取信息，总文件的全部帧接收完成后，继续步骤3；若不一致，应答给远程客户端，远程客户端重发该帧数据；

步骤3：计算接收到的总文件数据CRC校验值与第一帧更新文件控制信息中的文件总CRC校验值是否一致，如果一致，写入更新目录下，将各个文件CRC校验值以及对应的文件名称存入升级配置文件，更新状态为升级成功，应答远程客户端；否则，不写入文件信息，更新状态为升级错误，应答给远程客户端；继续步骤4；

步骤4：升级结束。

7.根据权利要求1所述的嵌入式固件在线升级方法，其特征在于，步骤S5中启动检测脚本计算拷贝后文件的校验值与升级配置文件中对应的校验值，验证一致后，删除原来的更新目录的文件。

8.根据权利要求6所述的嵌入式固件在线升级方法，其特征在于，数据内容最大长度K为1024字节。