[发明专利]作业机

说明书

在具有操作杆的作业机中，能够抑制输送性、收纳性的降低并使其比通常使用状态下的长度短。作业机(1)具备构成为能够折弯的操作杆(2)、设在操作杆(2)的一端且安装了马达的前端单元(4)、设在操作杆(2)的另一端且安装了控制马达的驱动的控制部的后端单元(3)、以及驱动允许部。驱动允许部在操作杆(2)为未折弯的伸长状态的情况下允许马达的驱动，在操作杆(2)为被折弯的折弯状态的情况下使马达的驱动禁止。

技术领域

本发明涉及具有操作杆的作业机。

背景技术

作为具有操作杆的作业机，例如，已知有构成为在操作杆的前端侧设置圆板状的重力刀片，通过由马达旋转驱动该重力刀片能够进行草、树木等的切割作业的割灌机。

作为使这样的割灌机的输送性、收纳性提高的技术，专利文献1提出了以能够分割的方式构成操作杆的技术。

专利文献1：日本特开2011－254760号公报

但是，分割操作杆意味着割灌机在物理上被分开为两个。因此，例如在输送时需要拿着两个物体，并不一定能够提高输送性。另外，用于适当地管理分开的两个的管理上的负担也增大。因此，为了使输送性、收纳性提高，期望不在物理上进行分离而能够缩短割灌机的长度。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，目的在于在具有操作杆的作业机中，能够抑制输送性、收纳性的降低并使该作业机的长度比通常使用状态下的长度短。

本发明的一个方面的作业机具备操作杆、前端单元、后端单元、以及驱动允许部。操作杆构成为能够折弯。前端单元设在操作杆的一端，且安装用于驱动作业部件的马达。后端单元设在操作杆的另一端，且安装控制马达的驱动的控制部。驱动允许部构成为在操作杆未折弯的伸长状态的情况下允许马达的驱动，在折弯操作杆的折弯状态的情况下使马达的驱动禁止。

这样构成的作业机由于操作杆构成为能够折弯，所以在输送时、收纳时等不使用作业机时，能够使操作杆为折弯状态从而使作业机的长度比通常使用时的伸长状态时的长度短。另外，即使为折弯状态操作杆也并不在物理上被分割。并且，若操作杆成为折弯状态，则通过驱动允许部禁止马达的驱动。

因此，根据这样构成的作业机，能够抑制输送性、收纳性的降低并使该作业机为比通常使用时的长度短的折弯状态。

此外，伸长状态是作业机的使用者使用作业机进行作业时的通常的状态。能够适当地决定伸长状态和折弯状态的边界。例如，也可以将操作杆完全未折弯的状态作为伸长状态，即使稍微折弯也作为折弯状态。另外例如，也可以从完全未折弯的状态到折弯了一定角度为止为伸长状态，将超过该一定角度进一步折弯的状态作为折弯状态。

相反而言，例如，在构成为将从完全未折弯的状态折弯了一定角度的状态为分界，若与该状态相比进一步折弯则禁止马达的驱动的情况下，可以说到折弯到该一定角度为止为伸长状态，超过一定角度折弯的状态为折弯状态。

也可以驱动允许部具有布线切断部。布线切断部构成为以为了使马达旋转而设在该作业机的多根电布线中的至少一根为切断对象，在操作杆为上述折弯状态的情况下通过使切断对象切断来使马达的驱动禁止。

根据具有这样的布线切断部的作业机，若操作杆成为折弯状态则将切断对象切断，由此禁止马达的驱动。因此，能够以简单的构成实现折弯状态下的马达驱动的禁止。

也可以如上述那样驱动允许部具有布线切断部的作业机还是以下那样的构成。即，该作业机具备操作部、和操作信号输出部。操作部构成为接受用于使马达驱动的驱动操作。操作信号输出部构成为在对操作部进行了驱动操作的情况下输出表示进行该驱动操作的操作信号。

另外，多根电布线包含用于使操作信号输入到控制部的至少一根操作信号用布线，控制部构成为在从操作信号输出部经由该至少一根操作信号用布线输入了操作信号的情况下使马达驱动。而且，切断对象的至少一根是至少一根操作信号用布线中的至少一根。