[发明专利]一种输电线路参数在线辨识系统及其辨识方法

说明书

本发明涉及一种输电线路参数在线辨识系统及其辨识方法，其技术特点在于：包括依次连接的数据接收模块、稳态数据处理模块和参数辨识模块；所述数据接收模块用于实时接收省调WAMS系统前置机发布的PMU量测数据，并筛选出要辨识的输电线路遥测数据；所述稳态数据处理模块用于对所述数据接收模块输出的输电线路遥测数据进行稳态处理，剔除遥测坏数据和暂态数据并生成5分钟断面的稳态数据；所述参数辨识模块利用稳态处理后的PMU实测数据对输电线路参数进行精确辨识计算，将得到的精确辨识计算结果作为最终输电线路稳态辨识参数，并验证输电线路在线辨识参数的精度。本发明能够在线准确辨识出输电线路运行的参数，辨识精度高、实用性强。

技术领域

本发明属于电力系统输电线路参数在线辨识技术领域，尤其是一种基于稳态数据处理技术和利用PMU实测数据实现输电线路参数在线辨识的输电线路参数在线辨识系统及其辨识方法。

背景技术

国家决定大力推广特高压，跨区域直至全国联网的局面已形成或将要形成，大电网稳定愈加重要。电力输电线路参数是电网的关键数据，决定着所有电网计算的精度，是状态估计计算、潮流计算、稳定计算和保护定值整定的基础。解决输电线路参数的精度问题，旨在解决电网的准确计算，尤其是保障大电网的稳定，为特高压联网的大电网保驾护航，具有重大意义。

在实际应用中，大多数输电线路参数来源于投运前的实际测量或理论计算。在实际应用中发现，无论实测还是理论计算，其值与真实的参数值相差很大，有的误差超过200％，或更高，究其原因，实际测量中，测量精度不够、工频干扰对实测结果影响很大，而且随着时间的推移，线路及设备的老化，带来参数的改变，为此必须找到更好的方法来实现从实测数据中在线提取输电线路的真实参数。

随着SCADA调度系统的迅速发展及广域测量系统WAMS中相角测量单元PMU量测的逐步普及，输电线路参数在线辨识成为可能。目前SCADA遥测数据主要来自于厂站的RTU设备，均采用综合自动化101规约、远动数据传送103规约等，规约里没有时标，RTU设备根据SCADA调度系统的设定，定时将设备采集的当前数据发送到主站，主站将采集到的数据进行断面对齐，并打上时标。由于通讯问题、设备时钟不同步等多种问题的存在，造成数据不稳定，主站很难将同一时刻的数据进行对齐，因此辨识误差很大。

输电线路参数辨识模型是个稳态模型，其要求数据首先为稳态数据，再就是数据要同一时间断面。现有的输电线路参数辨识方法，由于对实测数据及其坏数据产生的机理不了解，虽然也是用了各种技术来提高数据的精度，但都不是很理想。另外，由于平时输电多数线路负荷较轻，造成辨识误差相对较大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、方便实用、参数辨识精度高且辨识误差小的输电线路参数在线辨识系统及其辨识方法。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种输电线路参数在线辨识系统，包括依次连接的数据接收模块、稳态数据处理模块和参数辨识模块；

所述数据接收模块用于实时接收省调WAMS系统前置机发布的PMU量测数据，并筛选出要辨识的输电线路遥测数据，并将该输电线路遥测数据输出至所述稳态数据处理模块；

所述稳态数据处理模块用于对所述数据接收模块输出的输电线路遥测数据进行稳态处理，剔除遥测坏数据和暂态数据并生成5分钟断面的稳态数据；

所述参数辨识模块用于接收所述稳态数据处理模块输出的稳态数据，并利用稳态处理后的PMU实测数据对输电线路参数进行精确辨识计算，将得到的精确辨识计算结果作为最终输电线路稳态辨识参数，并验证输电线路在线辨识参数的精度。

而且，所述数据接收模块由依次连接的数据预处理模块、低通滤波数字处理模块和重抽样处理模块组成；

所述数据预处理模块用于实时接收省调WAMS系统前置机发布的PMU量测数据，并筛选出要辨识的输电线路遥测数据；