[发明专利]一种帘布自动定位控制装置在审
申请号: | 201710168100.9 | 申请日: | 2017-03-21 |
公开(公告)号: | CN106972791A | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 陈宝明;李恒;陈金艳;谢本娟;郭娜 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | H02P7/03 | 分类号: | H02P7/03;D06H7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 帘布 自动 定位 控制 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种帘布自动定位控制装置,属于自动控制领域。
背景技术
许多窗帘生产企业需要对帘布进行高效率、高精度的剪裁以保证窗帘生产的质量,而目前窗帘生产企业多采用人工测量剪裁,或是剪裁设备单一,操作繁琐,导致窗帘生产效率低、精度差、帘布利用率低,耗费不必要的人力物力,降低了企业生产效益。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:本发明提供一种帘布自动定位控制装置,在帘杆上悬挂帘布,通过按键预设帘杆高度值,并通过激光传感器检测其帘杆实时高度,在液晶显示屏上显示其高度的预设值和实测值;单片机通过对帘杆高度的预设值和实测值进行比较后,发出信号控制直流电机工作,从而来使帘杆上升或下降,当帘杆达到其预设高度时,对帘布进行裁剪,结构简单,操作方便。
本发明采用的技术方案是:一种帘布自动定位控制装置,包括帘轴1、钢丝2、帘杆3、液晶显示屏4、按键模块5、激光传感器控制盒6、帘布7和控制电路;所述钢丝2一端通过丝牙环绕在帘轴1上,另一端与帘杆3连接,帘杆3的一侧安装着激光传感器控制盒6;所述的激光传感器控制盒6包括无线发送模块Ⅱ13、激光传感器14,无线发送模块Ⅱ13与激光传感器14连接;控制电路包括单片机模块10、无线发送模块Ⅰ8、无线接收模块Ⅰ9、电机驱动电路11、无线接收模块Ⅱ12;所述液晶显示屏4、按键模块5、无线发送模块Ⅰ8和无线接收模块Ⅱ12分别与单片机模块10连接,无线接收模块Ⅰ9与电机驱动电路11连接,单片机模块10采用89C51单片机15。
具体地,所述的按键模块5包括CH452芯片16、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电容C1、电容C2、按键K1、按键K2、按键K3、按键K4、按键K5、按键K6、按键K7、按键K8、按键K9、按键K10、按键K11、按键K12、按键K13、按键K14、按键K15、按键K16;其中CH452芯片16的SCL端、SDA端、INT端分别通过电阻R9、电阻R10、电阻R11与89C51单片机15的P1.6口、P1.7口、P3.3口连接,89C51单片机15的VCC端和GND端依次并联电容C1、C2后与CH452芯片16的VCC端和H3L2端连接,CH452芯片16的DIG0端通过电阻R1与按键K1、按键K5、按键K9、按键K13的一端连接,CH452芯片16的DIG1端通过电阻R2与按键K2、按键K6、按键K10、按键K14的一端连接,CH452芯片16的DIG2端通过电阻R3与按键K3、按键K7、按键K11、按键K15的一端连接,CH452芯片16的 DIG3端通过电阻R4与按键K4、按键K8、按键K12、按键K16的一端连接,CH452芯片16的SEG0通过电阻R5与按键K1、按键K2、按键K3、按键K4的另一端连接,CH452芯片16的SEG1端通过电阻R6与按键K5、按键K6、按键K7、按键K8的另一端连接,CH452芯片16的SEG2端通过电阻R7与按键K9、按键K10、按键K11、按键K12的另一端连接,CH452芯片16的SEG3端通过电阻R8与按键K13、按键K14、按键K15、按键K16的另一端连接。
具体地,所述的无线发送模块Ⅰ8包括LC2190芯片17、T630芯片18、天线19、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电容C3、电容C4、电容C5、LED发光二极管;其中89C51单片机15的VCC端和GND端并联电容C3滤波后与LC2190芯片17的VCC端和GND端连接,89C51单片机15P0.0口、P0.1口分别通过电阻R12、电阻R13与LC2190芯片17的S1端、S2端连接;LC2190芯片17的CT端通过电容C4与其NC端连接,其NC端接地,LC2190芯片17的OSC端与GND端依次并联着电阻R15、电容C5,LC2190芯片17的LED端与LED发光二极管的阳极连接,LED发光二极管的阴极通过电阻R16接地,LC2190芯片17的Uo端通过电阻R14与T630芯片18的3脚连接,T630芯片18的1脚接天线19。
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