[发明专利]煤矿井下人员伤害预警系统

说明书

本发明提供了一种煤矿井下人员伤害预警系统，煤矿生产过程中各类机械伤害也是造成井下人员伤亡的重要因素，特别是采掘工作面机械和输送机械等。所述预警系统主要包括矿井下移动目标、井下设备、通信网络、存储服务器、监控服务器和监控终端，监控服务器负责监测矿井人员和设备位置，当监测到人员与设备位置满足设定条件时，则发出报警信号，并提供了具体人员位置与警戒工作区域关系的判定方法。所述煤矿井下人员伤害预警系统可实时自动监测以上机械工作区域安全的预警系统,防止此类伤害事故的发生，减少煤炭生产过程中的人员伤亡。

技术领域

本发明涉及一种煤矿井下人员伤害预警系统，该系统涉及无线电通信、井下安全监控和定位技术等领域。

背景技术

煤矿井下人员定位系统是煤矿井下安全避险“六大系统”之一，在煤矿井下定员管理和应急救援工作中发挥着重要的作用,有效保障了煤矿安全生产。煤炭行业是高危行业，除瓦斯、水灾、火灾、顶板、煤尘等事故外，煤矿生产过程中各类机械伤害也是造成井下人员伤亡的重要因素，特别是采掘工作面机械和输送机械等。除必要的煤矿安全规程等制度和人为管理措施外，目前的煤矿安全监控系统无法自动对此类机械伤害进行预警，所以需要一种可实时自动监测以上机械工作区域安全的预警系统,防止此类伤害事故的发生，减少煤炭生产过程中的人员伤亡。

发明内容

本发明提供了一种煤矿井下人员伤害预警系统，所述系统监测矿井下的至少一个目标的位置；所述被监测的目标携带至少一种用于监测目标位置的定位装置；所述被监测的目标包括井下工作人员；系统监测至少一个井下设备，监测内容包括井下设备的位置、工作区域、井下设备的运行状态，系统具有对所述井下设备的控制功能；所述系统包括通信网络，通信网络连接所述井下设备的控制装置，用于采集所述井下设备的工作状态，并传输控制信息；当所述系统监测到目标位置在设定的所述井下设备的警戒工作区域内时，发出报警信息并停止运行所述井下设备并闭锁设备运行控制，直至目标位置不在所述井下设备的警戒工作区域内时，才能解锁所述井下设备的运行控制；所述设备包括带式输送机、刮板输送机、采煤机、掘进机、绞车。

1.所述预警系统进一步包括：所述定位装置包括监测绝对位置的装置和监测相对位置的装置。

2.所述预警系统进一步包括：所述定位装置包括三维定位装置、二维定位装置、一维定位装置。

3.所述预警系统进一步包括：所述定位装置包括井下定位系统的终端设备。

4.所述预警系统进一步包括：所述定位装置包括超声波测距定位设备、激光测距定位设备、红外测距定位设备、电子雷达定位设备、图像识别定位设备。

5.所述预警系统进一步包括：系统所监测井下设备包括可移动的设备；所述可移动的设备安装至少一种用于监测设备位置的定位装置。

6.所述预警系统进一步包括：所述的预警系统报警方法包括：使用图像监测设备进行目标警戒报警；当系统监测到目标位置在设定的所述井下设备的警戒工作区域内时，并收到图像监测设备的目标警戒报警信号时，发出报警信息并停止运行所述井下设备并闭锁设备运行控制，直至目标位置不在所述井下设备的警戒工作区域内且图像监测设备无目标警戒报警信号时，才能解锁所述井下设备的运行控制。

7.所述预警系统进一步包括：所述系统还包括存储服务器、监控服务器、监控终端；存储服务器用于存储各井下设备信息及其警戒区域相关数据、目标身份信息、目标位置；监控服务器用于监测目标位置，将目标位置数据与井下设备警戒区域进行比对处理，当处理结果满足报警条件时向监控终端发出报警信号；监控终端用于目标位置和设备状态显示，具有声光报警功能。