[发明专利]一种全自动球体焊接设备

说明书

本发明涉及一种全自动球体焊接设备。主要解决了空心球焊接采用人工焊接，费时费力、加工效率低及加工成本高的问题。其特征在于：输送带(3)下方设置有相对应的第一凹模装置(8)和第一凸模装置(9)以及相对应的第二凹模装置(10)和第二凸模装置(11)，机架(1)上设有凹模滑座(12)，凹模滑座(12)由滑座气缸(13)驱动且具有上料和焊接两个工作位置，第一凹模装置(8)能够相对凹模滑座(12)上下滑动，第二凹模装置(10)够相对凹模滑座(12)水平滑动。本发明能够实现对空心半球自动装卡、定位、扣合及焊接，装卡空心半球不用人工参与，安全可靠，具有省时省力、加工效率高及加工成本低的特点。

技术领域

本发明涉及一种空心球的自动化加工装置，具体涉及一种全自动球体焊接设备。

背景技术

空心球也称装饰球，广泛应用于各种装修装饰(如楼梯扶手球、桁架节点等)，也可用于锅炉、水箱的浮球。空心球在加工时利用铜合金、不锈钢、铝合金等薄板冲压成空心半球，再对空心半球进行割边加工，然后将两个空心半球扣合后焊接成空心球。目前，空心球在焊接时是采用手动夹具进行人工装卡，再人工焊接，没有专用的自动化加工设备，加工空心球费时费力，加工效率低，空心球加工成本高。因此，急需一种能够自动化装卡和焊接的全自动球体焊接设备。

发明内容

为了解决空心球焊接采用人工焊接，费时费力、加工效率低及加工成本高的问题，本发明提供一种全自动球体焊接设备，该全自动球体焊接设备能够实现对空心半球自动装卡、定位、扣合及焊接，装卡空心半球不用人工参与，安全可靠，具有省时省力、加工效率高及加工成本低的特点。

本发明的技术方案是：一种全自动球体焊接设备包括机架及MIG自动焊枪，机架上安装有MIG自动焊枪，所述机架上方设有输送带，输送带的末端设有第一工件滑槽和第二工件滑槽，第一工件滑槽和第二工件滑槽的下端分别设有第一工件出孔和第二工件出孔，输送带下方设置有相对应的第一凹模装置和第一凸模装置以及相对应的第二凹模装置和第二凸模装置，第一工件出孔与第一凸模装置相对应，第二工件出孔与第二凸模装置相对应，机架上设有凹模滑座，所述第一凹模装置和第二凹模装置均安装在凹模滑座上，凹模滑座由滑座气缸驱动且具有上料和焊接两个工作位置，第一凹模装置固定在第一支座上，第一支座由升降气缸驱动能够相对凹模滑座上下滑动，第二凹模装置固定在第二支座上，第二支座由合模气缸驱动且能够相对凹模滑座水平滑动；第一凹模装置和第二凹模装置的结构相同，包括减速机、凹模及真空吸附接头，凹模与减速机的输出轴相连，真空吸附接头套在凹模外并与外部的真空装置相连通，第一凹模装置和第二凹模装置中的凹模开口方向相对；第一凸模装置和第二凸模装置的结构相同，包括凸模及上料气缸，凸模连接在上料气缸的活塞杆上。

所述第一工件滑槽和第二工件滑槽分别向第一凸模装置和第二凸模装置的方向倾斜。

所述MIG自动焊枪固定在转动座的一端，转动座铰接在支撑立柱上端，转动座的另一端与焊枪转动气缸的活塞杆相连，支撑立柱固定在机架上。

所述第一工件出孔和第二工件出孔的结构相同，均包括内侧孔和外侧孔，内侧孔的孔径小于空心半球的最大直径，外侧孔的孔径大于空心半球的最大直径。

本发明具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，能够实现对空心半球自动装卡、定位、扣合及焊接，装卡空心半球不用人工参与，安全可靠，具有省时省力、加工效率高及加工成本低的特点。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是图1的左视图。

附图3是图1的俯视图。

附图4是本发明焊接工位的俯视图。

附图5是图2中MIG自动焊枪2的安装结构图。

附图6是焊接状态的结构示意图。

附图7是图1中第一凹模装置8和第二凹模装置10的结构示意图。