[发明专利]基于无人机的自动仓储系统的控制方法

说明书

技术领域

本发明属于自动仓储监控技术领域，尤其涉及一种基于无人机的自动仓储系统的控制方法。

背景技术

中国传统仓储行业配送流程基本全部采用人力完成，存在人力需求大、配货效率低、配货成本高和用户接货时间与送货时间不对称等问题，因此大量采用自动化仓储分拣装载设备，给目前的行业提供了一条新的出路。

但是对于那些不适宜改建仓储设备的企业，投入巨大却未必可能带来高的效益。一个是厂家货物不像快递行业包裹轻、小、标准等先天标准化处理，大多数情况下，只能通过外包装上的条形码、二维码、图标或RFID等信息进行数据采集；二是人工寻找货物过程效率低下，而且经常发生错误，给日常作业带来很多麻烦；三是被动的视频监控方式已经不满足于企业的需要，全操作过程的主动监管已经提到了前方，如何规范日常作业显得尤为重要。

因此，需要一种全自动无人机监控系统，能够实现货物从仓储、分拣、装载、运输到收货的全自动化监控。

发明内容

发明目的：针对以上问题，本发明提出一种基于无人机的自动仓储系统的控制方法。

技术方案：为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案是：一种基于无人机的自动仓储系统的控制方法，利用无人机进行货物入库，具体包括以下步骤：

(1)无人机采集货物的体积、货物的照片和货物的电子信息，传送至系统；

(2)系统进行库位的分配，并保存货物的照片和电子信息；

(3)系统将库位信息传送至叉车，叉车将货物放到指定的库位。

一种基于无人机的自动仓储系统的控制方法，利用无人机进行货物移库，具体包括以下步骤：

(1)系统将移货指令发送至叉车，叉车移动至待移动货物的库位；

(2)系统将移货指令发送至无人机，无人机飞至待移动货物的库位；

(3)无人机采集库位信息，回传至系统；

(4)系统确认，叉车进行货物的移库，无人机跟踪拍摄移货视频；

(5)移货结束，无人机采集移入库位信息，回传系统；

(6)系统确认，正确则系统修改货物与库位的关联信息；错误则无人机发出提示。

一种基于无人机的自动仓储系统的控制方法，利用无人机进行货物盘点，具体包括以下步骤：

(1)系统设定盘点区域与盘点计划；

(2)设置无人机盘点飞行路线；

(3)将盘点指令发送至无人机；

(4)无人机开始盘点，实时读取货物信息，并回传系统；

(5)系统进行库存货物的信息比对。

一种基于无人机的自动仓储系统的控制方法，利用无人机进行货物巡检，具体包括以下步骤：

(1)系统设定需要查找的货物信息；

(2)系统设置巡检路线；

(3)将巡检指令发送至无人机；

(4)无人机开始巡检，实时读取货位上的货物信息，并回传系统；

(5)系统确认位置正确，给无人机发送信号，无人机停止巡检，并发出提示。

一种基于无人机的自动仓储系统的控制方法，利用无人机进行货物出库，具体包括以下步骤：

(1)系统将出货指令发送至叉车，叉车移动至待出货货物的库位；

(2)系统将出货指令发送至无人机，无人机飞往待出货货物的库位；

(3)无人机采集库位信息，回传至系统；

(4)系统确认，叉车进行货物的出货；

(5)无人机跟踪拍摄出货视频，回传系统；

(6)出库结束，系统修改货物与库位的关联信息。

有益效果：本发明利用全自动无人机监控系统，能够实现货物从仓储、分拣、装载、运输到收货的全自动化监控，提高了货物作业效率，降低了仓储成本，实现了货物配送的准确及时响应。保证数据准确性的同时，降低操作复杂性，减少操作工序，提高工作效率以及减少标签重复打印带来的纸张浪费和成本增加。

附图说明

图1是利用无人机进行货物入库流程图；

图2是利用无人机进行货物移库流程图；

图3是利用无人机进行货物盘点流程图；

图4是利用无人机进行货物巡检流程图；

图5是利用无人机进行货物出库流程图；

图6是中央控制处理单元示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。