[发明专利]一种消防无人机投放灭火弹装置

说明书

技术领域

本发明涉及消防无人机技术设备领域，特别涉及一种消防无人机投放灭火弹装置。

背景技术

目前发生火灾时都是出动消防车进行救火，但消防车救火的局限性很大，例如楼房的高层起火，而云梯和消防水枪喷水的高度都有限，会出现无法救援的情况，造成重大的财产损失和人员伤亡，如果消防员进入到楼房内进行救人或救火，则会危及消防员的生命安全，另外救助速度慢。再例如一些城市的老城区，巷道狭窄，交通堵塞，经常出现发生火灾时消防车进不去，无法及时抵达火灾现场的情况，还有树林等道路不便的地方发生火灾，不好去灭火救援。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种消防无人机投放灭火弹装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种消防无人机投放灭火弹装置，包括无人机本体、灭火弹、收放叶片和控制器，所述无人机本体的底部设有液压缸和空心圆柱安装台，所述液压缸设置在空心圆柱安装台里面，所述液压缸伸缩杆的下端设有圆形安装块，所述圆形安装块上均匀设有八个第一安装槽，所述空心圆柱安装台的下端也设有八个与第一安装槽相对应的第二安装槽，所述收放叶片包括上叶面和下叶根，所述下叶根穿过第二安装槽与第一安装槽铰接，所述下叶根上设有矩形通槽，所述第二安装槽内设有转轴，所述转轴穿过矩形通槽。

优选的，所述灭火弹放置在上叶面和空心圆柱安装台之间。

优选的，所述灭火弹内填充有固态干冰。

优选的，所述控制器与液压缸电性连接。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的一种消防无人机投放灭火弹装置，无人机飞到火灾现场，在高空将灭火弹投射到火中，灭火弹中的干冰爆出，将区域内的大火扑灭，当在火灾上空时，控制器控制液压缸将圆形安装块往下推，从而带动下叶根围绕转轴转动，在前往火灾现场前，将灭火弹放在上叶面上，启动液压缸往下推，让收放叶片顺时针转动一定角度，从而将灭火弹夹在上叶面和空心圆柱安装台之间，让灭火弹不会因为飞行从收放叶片与无人机本体之间的缝隙处掉落出去，当到达火灾上方时，控制器控制液压缸带动圆形安装块上移，从而带动收放叶片逆时针转动，矩形通槽可以在转动时，让下叶根适应因转动而造成转轴和铰接处的距离变化，让灭火弹在重力的作用下从收放叶片滚落下来，掉落到火中，本发明可以适用于各种火灾现场，可以快速到达现场，干冰灭火弹比水更加轻，灭火效果更加有效。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明收放叶片的结构示意图。

其中，1-无人机本体，2-灭火弹，3-收放叶片，4-控制器，5-液压缸，6-空心圆柱安装台，7-圆形安装块，8-第一安装槽，9-第二安装槽，10-上叶面，11-下叶根，12-矩形通槽，13-转轴。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

图1-2出示本发明的具体实施方式：一种消防无人机投放灭火弹2装置，包括无人机本体1、灭火弹2、收放叶片3和控制器4，所述无人机本体1的底部设有液压缸5和空心圆柱安装台6，所述液压缸5设置在空心圆柱安装台6里面，所述液压缸5伸缩杆的下端设有圆形安装块7，所述圆形安装块7上均匀设有八个第一安装槽8，所述空心圆柱安装台6的下端也设有八个与第一安装槽8相对应的第二安装槽9，所述收放叶片3包括上叶面10和下叶根11，所述下叶根11穿过第二安装槽9与第一安装槽8铰接，所述下叶根11上设有矩形通槽12，所述第二安装槽9内设有转轴13，所述转轴13穿过矩形通槽12。

本实施例中，所述灭火弹2放置在上叶面10和空心圆柱安装台6之间。

本实施例中，所述灭火弹2内填充有固态干冰。

本实施例中，所述控制器4与液压缸5电性连接。