[发明专利]炼钢炉自动测温取样装置

权利要求书

1.一种炼钢炉自动测温取样装置，包括底座，其特征在于，还包括

旋转座，其通过转动机构转动连接于所述底座的上端；

支撑臂，其两端分别设有第一轴和第二轴，所述支撑臂通过所述第一轴铰接于所述旋转座上；

第一电动推杆，其两端分别铰接于所述旋转座的顶部和所述支撑臂上，以驱动所述支撑臂围绕所述第一轴往复摆动；

摆臂，其通过所述第二轴铰接于所述支撑臂上，所述摆臂连接有测温取液枪；

第二电动推杆，其两端分别铰接于所述支撑臂和位于所述第二轴的下方的摆臂上，以驱动所述摆臂围绕所述第二轴往复摆动，所述第一轴和第二轴互相垂直。

2.根据权利要求1所述的炼钢炉自动测温取样装置，其特征在于，所述转动机构包括安装有齿轮的电机和内齿式球转盘轴承，所述内齿式球转盘轴承分别通过其内圈和外圈对应连接于所述底座和旋转座上，并与所述齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的炼钢炉自动测温取样装置，其特征在于，所述摆臂相对所述支撑臂从上到下倾斜设置，所述测温取液枪沿所述摆臂的长度方向与所述摆臂平行。

4.根据权利要求3所述的炼钢炉自动测温取样装置，其特征在于，所述摆臂上设有滑动装置和驱动机构，所述测温取液枪连接于所述滑动装置上，所述驱动机构与所述滑动装置连接，以驱动所述滑动装置沿所述摆臂的长度方向移动。

5.根据权利要求4所述的炼钢炉自动测温取样装置，其特征在于，所述摆臂沿其长度方向设有长槽，所述滑动装置通过其底部滑动连接于所述长槽内；所述驱动机构包括主链轮、从链轮、链条和电机，所述主链轮和从链轮分别设于所述摆臂的两端，所述链条的两端分别连接于所述滑动装置位于其移动方向上的两端，并绕过所述主链轮和从链轮，所述主链轮与所述电机的输出端连接。

6.根据权利要求5所述的炼钢炉自动测温取样装置，其特征在于，所述摆臂上位于所述长槽的两侧设有用于所述测温取液枪穿过的导向装置。

7.根据权利要求6所述的炼钢炉自动测温取样装置，其特征在于，所述导向装置包括分别设于所述长槽的两侧的支座、导向轮和固定轴，所述支座固定于所述摆臂上，所述固定轴的两端分别连接于所述支座内并与所述摆臂垂直，所述导向轮转动连接于所述固定轴上，且两个所述导向轮上均具有周向的凹弧面，以形成用于所述测温取液枪穿过的空间。

8.根据权利要求1至7任一项所述的炼钢炉自动测温取样装置，其特征在于，所述摆臂在靠近炉门的一端设有热防护装置。

9.根据权利要求8所述的炼钢炉自动测温取样装置，其特征在于，所述热防护装置包括与所述测温取液枪的运动方向垂直的护板，所述护板连接于所述摆臂的端面上，且设有用于所述测温取液枪穿过的圆孔。