[发明专利]一种连续供料的全自动丝花定型机

说明书

本发明提供一种连续供料的全自动丝花定型机，包括承载体、安装于承载体内部的电控箱、安装于承载体上表面的机架、固定安装于机架的下发热板、位于下模上方的上发热板和竖直安装于机架顶端且与上发热板连接的第一驱动装置，还包括自动取料机构和自动升降装置，所述自动取料机构包括固定块、升降气缸、驱动气缸、吸盘安装架、若干吸盘和感应器；相比于原来通过滑轨的运动来说，行程更短，不仅节能，而且生产效率更高；另外通过感应器以及自动升降装置之间的配合，实现机台的连续上料下料，开启机器即可自动进行加工生产，无需工人坐在机台隔壁辅助上料，自动化程度高，节省人工成本。

技术领域

本发明涉及一种塑胶装饰花制造设备领域，特别涉及一种连续供料的全自动丝花定型机。

背景技术

市场上定型机的工作原理是，先由自动上料机构将未成形的片料放入下模的空腔中，启动开关，由气缸带动上模板下移，与下模板压合至设定时间后，气缸再带动上模上移至初始位置，再由自动下料机构从下模板的空腔中取出，此为一个工作循环。现在市面上已有的定型机也有通过机械手代替人手上料的功能，机械手都是安装于水平设置在机架两侧的导轨上，工人在塑料花瓣整理好放置在承载台上，机械手夹取料后移动到上模板和下模板之间放料后移出，待加工完毕后开模机械手将加工好的花瓣取走之后放置到下料区，整个过程机械手的行程长，上料下料的速度慢，而且不能实现连续供料。

本发明的申请人之前申请的中国专利CN202805634U公开了自动热压定型机，包括机架，以及机架上设置的上定型部分、下定型部分。只需一个工人在机器旁边，把要加工的塑胶叶片件放入下模发热板，通过滑轨和驱动装置位移至上模发热板的下端，上模发热板向下热压塑胶件。塑胶成型之后，上模发热板向上打开吸器借助机械手移动到下模发热板，吸住塑胶件后，移动并投入到放叶盘或成品滑出盘上。本发明结构简单、使用方便，既提高了工人的劳动效率，又提高了产品质量。

但是随着时间的推移和科技的发展，及本行业对自动化生产的要求越来越高，此前所做的改进依然需要工人坐在机器旁将塑胶叶片放入下模发热板中，人工上料的效率低，而且人工成本高；面对日渐激烈的市场竞争，如何在降低成本的同时提高生产效率，仍需业界不断创新突破。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连续供料的全自动丝花定型机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连续供料的全自动丝花定型机，包括承载体、安装于承载体内部的电控箱、安装于

承载体上表面的机架、固定安装于机架的下发热板、位于下发热板上方的上发热板和竖直安装于机架顶端且与上发热板连接的第一驱动装置，还包括自动取料机构和自动升降装置，所述自动取料机构包括固定块、驱动气缸、吸盘安装架、若干吸盘和感应器，所述固定块分别位于机架的两侧，所述吸盘安装架与固定块铰接，所述驱动气缸的一端铰接于固定块另一端铰接于吸盘安装架，所述吸盘竖直均布于吸盘安装架上，所述感应器竖直安装于吸盘安装架上；所述自动升降装置包括设置在承载体上表面且位于所述吸盘安装架下方的料盘安装架、竖直穿设于承载体且上端与料盘安装架固定连接的导柱和位于承载体下方且驱动料盘安装架沿竖直方向运动的第二驱动装置。

一种优选方案，所述承载体上还设有与电控箱电连接的触摸控制屏，所述承载体内部还设有真空发生器，所述吸盘通过软管与真空发生器连接。

一种优选方案，所述第一驱动装置为气缸，所述第二驱动装置包括竖直固定于承载体下表面的滚珠花键丝杠、固定于所述导柱下端的电机安装架、和固定安装于电机安装架且通过传动带与滚珠花键丝杠连接的伺服电机。

一种优选方案，所述固定块的下方设有与之固定连接的升降气缸，所述升降气缸固定连接所述机架的侧面。