[发明专利]旋转式浮动越障磁吸盘装置有效
| 申请号： | 201710159196.2 | 申请日： | 2017-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN106828645B | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 韩宏波 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨歌瑞得莱机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150090 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转 浮动 越障 吸盘 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种旋转式浮动越障磁吸盘装置，其特征是，在磁吸盘固定孔板下面用磁吸盘螺栓固有磁吸盘，在磁吸盘固定孔板四边对称用越障轮轴固定有四个越障轮，四个越障轮外径与磁吸盘下表面距离为6～20毫米；两根磁吸盘浮动轴穿过磁吸盘固定孔板两端的浮动轴孔后，再将两根磁吸盘浮动轴的一端皆置入一个浮动圆盘上的两个圆盘孔中，将两根磁吸盘浮动轴的另一端皆置入另一个浮动圆盘上的两个圆盘孔中，磁吸盘固定孔板固定在两个浮动圆盘中心位置上；用把合螺栓将两个U型压板和两个U型环槽分别对应固定在两个竖板内侧，把上面固定有磁吸盘浮动轴的两个浮动圆盘分别对应放入固定在竖板上的U型环槽中，然后将两个竖板用固定螺钉固定在固定板下面，通过固定板上的固定孔将本装置固定在行走作业车上，安装后应保证四个越障轮距磁性物体表面距离为2～5毫米。
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