[发明专利]一种紧凑型农用机械升降机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种紧凑型农用机械升降机构，尤其是一种茶园、果园管理作业机械升降机构，属于农林机械技术领域。

背景技术

农用机械作业过程中常常需要根据地形条件及作物生长状态等因素及时调整作业装置的位姿。例如采茶机工作时需要根据茶蓬的高度实时调整切割部件的高度，手工调整显然费时费力，现有自动升降机构由于传动不简捷，因此不仅结构不紧凑，而且调整响应速度慢，达不到理想的效果。

查阅国内外文献发现，中国专利文献CN 104285589 B公开了一种采棉机中输棉风管的升降机构，该机构包括活动支架和固定支架，采用油缸驱动活动支架在固定支架的导轨内运动，实现风管的升降。该机构结构较为简单，但油缸安装方向需要与风管升降方向一致，所需安装空间大，且仅依靠油缸单个支撑点实现升降，容易发生偏载。另一中国专利文献CN 205567097 U公开了一种自卸式集果箱的升降机构，该机构由固定架、导向架和驱动装置组成，依靠油缸驱动升降座上升，该机构结构较为复杂、所需安装空间较大。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述技术存在的缺点，通过结构改进，提出响应速度快且可靠性高的紧凑型农用机械升降机构，从而满足快速准确实现作业装置升降调节的要求，显著提高农用机械的作业效率。

为了达到以上目的，本发明紧凑型农用机械升降机构的基本技术方案为：包括左、右垂向导向架支撑的横梁构成的门形支架，所述左、右导向架上分别套装与之构成移动副的左、右升降支撑装置，所述横梁装有水平伸缩驱动装置并铰装有左侧链轮、双排链轮以及右侧链轮，所述驱动装置的伸缩端与左、右支链条连接，所述左支链条绕过双排链轮之一回转后经左侧链轮下垂与左升降支撑装置的上端连接，所述右支链条经过双排链轮另一后经右侧链轮下垂与右升降支撑装置的上端连接。

采用本发明后，驱动装置水平设置，因此结构十分紧凑，可以安装于狭小空间，具有良好适应性，适合与各种农机配套；驱动装置的伸缩移位直接通过链传动转换为左、右升降支撑装置的垂向升降，因此响应速度快、传动效率高；双排链轮确保了左、右链传动的齐步进而保证了左、右升降支撑装置的同步升降，使本发明的机构稳定可靠。

进一步，所述双排链轮为同轴连接的两链轮，所述两链轮的角向位置错开半齿。

更进一步，所述升降支撑装置包括分别位于导向架内侧和外侧的滚轮连接板，所述滚轮连接板面对导向架的一面四角分别装有导向滚轮。

再进一步，所述左、右升降支撑装置通过门形的升降架体连接，所述升降架体的两端分别与左、右升降支撑装置的滚轮连接板固连，且分别固定载物联接板。

又进一步，所述双排链轮的两链轮之一与左侧链轮处于同一铅垂面、另一与右侧链轮处于同一铅垂面。

还进一步，所述横梁通过固定支座安装有水平伸缩驱动装置，所述驱动装置的伸缩端通过连接块与左、右支链条连接。

附图说明

图1是本发明一个实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的紧凑型农用机械升降机构如图1所示，包括左、右垂向导向架1支撑的横梁10构成的门形支架，左、右导向架2上分别套装与之构成移动副的左、右升降支撑装置。升降支撑装置包括分别位于导向架1内侧和外侧的滚轮连接板4，滚轮连接板4面对导向架1的一面四角分别装有导向滚轮3，从而使之与导向架1构成运动自如的垂向移动副。左、右升降支撑装置通过门形的升降架体5连接，升降架体5的两端分别与左、右升降支撑装置的滚轮连接板4固连，且分别固定可安装各类需升降部件的载物联接板2。

横梁10通过固定支座15安装有水平伸缩驱动装置14（电、液、气驱动均可）并铰装有左侧链轮16、双排链轮11以及右侧链轮9。

双排链轮11为同轴连接的两链轮，其中之一与左侧链轮16处于同一铅垂面、另一与右侧链轮9处于同一铅垂面。通常情况下，双排链轮11的两链轮角向位置一致，但申请人在实践中发现：当所配套农用机械的升降部件在升降过程中的两侧载荷不均衡而容易出现左右摇摆趋势时，双排链轮11的两链轮角向位置错开半个齿，可以借助左、右支链条交变施力的高频抑制摇摆，反而更有助于保持升降稳定。驱动装置14的伸缩端通过连接块13与左、右支链条12、8连接，左支链条12绕过双排链轮11之一回转后经左侧链轮16下垂与位于左升降支撑装置上端升降架5上的左吊耳通过左挂钩连接，右支链条8经过双排链轮11另一后经右侧链轮9下垂与右升降支撑装置上端升降架5上的右吊耳6通过右挂钩7连接。