[发明专利]一种把手感应控制装置

说明书

本发明公开了一种把手感应控制装置，包括把手、第一传感器、第二传感器、连接件和控制装置，所述把手的前端通过第一传感器与车身固定连接，所述第二传感器和连接件设为两个，所述把手的两端通过第二传感器与所述连接件的一端连接，车身上开有槽孔，所述连接件的另一端可滑动插装于槽孔内；所述第一传感器和第二传感器与所述控制装置电连接。本发明的控制装置通过相应位置上的传感器进行检测并控制车身运动方向，判断出人手的动作方向，进而判断出使用者的使用意愿，具有结构简单、自动检测和控制的有益效果。

技术领域

本发明涉及一种感应控制装置，尤其是指一种把手感应控制装置。

背景技术

把手作为一种在车辆上被广泛运用的结构，通过人手的持握并推拉作用下传递动力到车辆上，使车辆实现前进、后退或转弯的功能。这种结构的车辆通常都是靠人力进行驱动。把手只能作为传递动力和控制车辆运动方向被使用。但是，通过把手来传递动力和控制方向的方式劳动强度大、操作不方便且效率低，无法适用于电力驱动的车辆使用。

发明内容

本发明的目的在于解决现有把手只能作为传递动力和控制车辆运动方向被使用，存在劳动强度大、操作不方便且效率低，无法适用于电力驱动的车辆使用的问题，提供一种结构简单、自动检测和控制的把手感应控制装置。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

一种把手感应控制装置，包括把手、第一传感器、第二传感器、连接件和控制装置，所述把手的前端通过第一传感器与车身固定连接，所述第二传感器和连接件分别设为两个，所述把手的两端通过第二传感器与所述连接件的一端连接，车身上开有槽孔，所述连接件的另一端可滑动插装于槽孔内；所述第一传感器和第二传感器与所述控制装置电连接。

作为一种优选的方案，所述第一传感器和第二传感器为压力传感器。

进一步地，所述把手的前端设有顶杆，所述顶杆通过第一传感器与车身固定连接。

作为一种优选的方案，所述把手为“T”型结构。

进一步地，所述车身上设有电机，且车身底部设有前轮和后轮，所述电机与所述控制装置电连接；所述前轮为万向轮，所述电机与后轮连接而驱动后轮转动。

作为一种优选的方案，所述控制装置为单片机或PLC。

实施本发明，具有如下有益效果：

1、本发的把手在被使用者施加向前的作用力时，第一传感器受到作用力而发出信号到控制装置，使控制装置输出信号控制车身向前做直线运动。而当使用者施加向左或向右的作用力时，把手两端相应位置上的第二传感器受到作用力而发出信号到控制装置，此时，控制装置输出信号控制车身的左转弯或右转弯，从而根据人手的动作方向自动控制车身的前进或转弯，判断出人手的动作方向，进而判断出使用者的使用意愿，具有结构简单、自动检测和控制的特点。

2、本发明在使用者向把手施加向前的作用力时，作用力通过顶杆传递到第一传感器上，使第一传感器受压并发送信号到控制装置，然后控制装置判断出人手的动作方向，进而判断出使用者的使用意愿。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明把手感应控制装置的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

具体实施方式