[发明专利]一种靶位点的精确定位及处置方法和辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种靶位点的精确定位及处置方法，具体涉及一种靶位点的体内和体外精确定位及处置方法，还涉及一种基于该精确定位及处置方法的体外辅助装置及其制备方法。

背景技术

包括肺部磨玻璃结节(GGO)在内的各种肺部结节，是胸腔镜下肺手术的手术指证之一。而对于结节太小、位置较深的情况，常因在手术中不能直接看到结节位置，而影响对于切除部位的判断。目前，解决这一临床问题，确定肺部结节位置的方法主要有三种：1.术中探查定位：术中根据胸部CT在肺结节大致范围利用手触法触摸，以确定肺结节部位；2.术前CT引导下经胸壁hook-wire定位针定位肺结节：术前在CT引导下，利用hook-wire定位针经胸壁行肺穿刺。通过反复调整和摸索，使针头逐渐接近肺部肿块位置，释放“钩形”金属材质hook-wire细丝，使之停留在肿块附近定位肺部肿块位置。术中只要通过寻找hook-wire的钩针位置，便可辅助确定肿块位置，进而决定切除的肺组织范围；3.术前CT引导下经胸壁micro-coil微弹簧圈定位肺结节：与前述hook-wire法相似，术前在CT引导下利用micro-coil微弹簧圈经胸壁行肺穿刺，定位肺部结节。主要区别在于穿刺到位后所释放的异物不是金属钩，而是一个微型弹簧圈。术中主刀医生通过触摸弹簧圈所在的位置，确定所需要切除的肺组织的范围。

但现有技术存在以下技术问题：a、术中手触摸法无法探知肿块：术中通过触摸而确认结节位置理论上是最直接、最准确的方法，然而在很多情况下术中因肺部结节的密度低、体积小、位置深在以及医生经验不足等各种原因，会导致手触法失败；b、放射辐射影响：术前经CT经hook-wire定位针或micro-coil微弹簧圈引导穿刺定位，均需短期内接受多次CT，以确定定位部位，对患者造成辐射影响；c、人员配备及费用：术前经CT经hook-wire定位针或micro-coil微弹簧圈引导穿刺定位，需要至少两名有经验的医务人员操作。一方面，医务人员培训的学习曲线平缓、培养周期长；另一方面，加重了医务人员的工作量和医疗费用，增加了患者的经济负担。

现有术前定位方法耗时长，要求患者长时间以固定姿势侧卧于CT床上，经受穿刺针的反复调整和多次穿刺，非常痛苦。而对于意识不清或重症的不能配合的患者，现有技术是完全无法可行的。

发明内容

本发明为解决现有技术中的上述问题，首先提出一种靶位点的精确定位及处置方法，其次提供一种靶位点的体外和体外精确定位及处置方法，还提供一种3D打印的肺部靶病灶定位/活检体外辅助装置及其制备方法，使得靶位点的定位更为精准、处置效果更为优异。

本发明一种靶位点的精确定位及处置方法的技术原理为：根据患者断层影像学数据，利用计算机辅助设计软件，构建患者解剖结构的数字模型；根据此模型，个性化设计靶位点定位导板模型，所述靶位点定位导板模型紧密贴合患者解剖结构的数字模型的体表或脏器表面，并根据靶位点的三维位置，设计定位角度辅助单元模型的定位位置和角度；然后利用3D打印技术打印出具有定位角度辅助单元的靶位点定位板，再利用所述具有定位角度辅助单元的靶位点定位板对患者的靶位点进行相应的处置。本发明的靶位点定位及处置方法可广泛应用于手术前定位、穿刺活检、放疗等领域，所述定位处置是指对靶位点进行标记定位、穿刺活检、穿刺引流、定向穿刺、定位切除、立体定位放射、固定器术中放置以及其它手术前或术中操作等。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的第一个方面是提供一种靶位点的精确定位及处置方法，包括如下步骤：

步骤一，根据患者断层影像学数据，利用计算机建模软件，构建患者的解剖结构的数字模型，并在所述解剖结构的数字模型上确定靶位点的三维位置；

步骤二，根据所述步骤一得到的解剖结构的数字模型，再次利用计算机建模软件设计紧密贴合在所述解剖结构的数字模型的患者体表或脏器表面的靶位点定位导板模型；并根据所述步骤一确定的靶位点的三维位置，在所述靶位点定位导板模型上设计定位角度辅助单元模型，所述定位角度辅助单元模型包括辅助通道，所述辅助通道的相对角度根据靶位点的位置、定位角度辅助单元模型的位置、涉及的重要脏器或组织的位置三者共同决定；

步骤三，将具有定位角度辅助单元模型的靶位点定位导板模型利用3D打印技术打印成型，制得靶位点定位装置；

步骤四，将所述步骤三制得的靶位点定位装置安置于患者体表或脏器表面相应位置上，在定位角度辅助单元的辅助下，利用处置装置对靶位点进行相应的处置。