[发明专利]自动交换膜网片成型机

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种自动交换膜网片成型机。

背景技术

原有购物车篮子侧面碰焊工艺为人工操作，常规有排丝(即把工件的三十根左右的铁丝摆放在模具上)，然后手动推到碰焊机工作面正下方，篮子上碰焊点多达30个，篮子侧面为不规则形状，工作时需要工人及时将碰焊点移至碰焊机工作面正下方，因工作碰焊面窄，工人快速移动时难免出现漏焊的情况，工作效率低，很容易出现不良品，基于以上缺陷，有必要对现有的技术予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动交换膜网片成型机，工人只需要完成排丝这一道工序，替代工人自动调整碰焊点，能做到工件无次品率，减少厂家成本，改善工人的工作环境。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动交换膜网片成型机，该自动交换膜网片成型机包括电器控制柜、交换模升降机构、主运动机构和模具，所述电器控制柜、交换模升降机构和主运动机构固定于工厂地面，电器控制柜右侧设有交换模升降机构，交换模升降机构将模具输送到主运动机构处，所述交换模升降机构包括铝合金框架和升降组件，所述铝合金框架固定于工厂地面，铝合金框架的横梁上安装有两组升降组件，所述升降组件包括升降气缸、支撑板、升降板、导轨和滑块，所述铝合金框架的横梁下端安装有两个升降气缸，升降气缸的活塞杆上均安装有支撑板，支撑板上平面两端安装有升降板，与升降板相对的铝合金框架上安装有两根互相平行的导轨，导轨上均套有两个可滑动的滑块，滑块均固定于与之对应的升降板上，所述升降气缸的活塞杆伸展带动支撑板向下移动。

优选的是，所述主运动机构包括纵向运动装置、横向运动装置和转向装置，所述纵向运动装置包括水平支架、纵向滑轨、纵向滑块、第一转轴、第二转轴、同步带轮、同步皮带、同步皮带用压板、驱动电机、主动带轮、从动带轮和齿形皮带，所述水平支架固定于工厂地面，水平支架上端安装有四根互相平行的纵向滑轨，纵向滑轨上均安装有两个可滑动的纵向滑块，纵向滑块均固定于横向运动装置的移动支架上，第一转轴两端通过轴承座固定于水平支架后端，两根第二转轴通过轴承座固定于水平支架前端，第一转轴和两根第二转轴上均安装有同步带轮，相对一组同步带轮通过同步皮带连接，两根同步皮带上安装有同步皮带用压板，同步皮带用压板与移动支架固定，第一转轴前侧的水平支架上安装有驱动电机，驱动电机的电机轴上安装有主动带轮，第一转轴上安装有与之对应的从动带轮，主动带轮和从动带轮通过齿形皮带连接。

优选的是，所述横向运动装置还包括横向滑轨、横向滑块、横向转轴、从动转轴、同步轮、同步带、同步带用压板、伺服电机、主动轮、从动轮和同步齿形皮带，所述移动支架上端安装有两根互相平行的横向滑轨，横向滑轨上安装有两个可滑动的横向滑块，横向滑块均固定于转向装置的转向框架上，所述横向转轴两端通过轴承座固定于移动支架左端，两根从动转轴通过轴承座固定于移动支架右端，横向转轴和从动转轴上均安装有同步轮，相对一组同步轮通过同步带连接，同步带上均安装有同步带用压板，同步带用压板与转向框架固定，横向转轴下方的移动支架上安装有伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有主动轮，横向转轴上与之相对位置处安装有从动轮，主动轮和从动轮通过同步齿形皮带连接。

优选的是，所述转向装置还包括轴承、转轴、转向架、弧形齿条、转向伺服电机、齿轮和定位柱，所述转向框架右端的侧板上安装有两个轴承，转轴插装于轴承上，转轴上端固定于转向架右端中部，转向架左端安装有弧形齿条，弧形齿条下方的转向框架上安装有转向伺服电机，转向伺服电机的电机轴上安装有齿轮，齿轮与弧形齿条啮合，转向架上端安装有四根定位柱，所述转向伺服电机工作带动转向架转动。

优选的是，所述模具包括第一支架、第二支架和安装块，两根互相平行的第一支架通过第二支架固定，第一支架上安装有两个安装块，安装块向外延伸，所述模具为呈“U”形状，两根第一支架上均设有两个定位孔，所述定位孔可与定位柱配合，初始位置，模具置于升降组件上，即四个安装块担在支撑板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：工人只需要完成排丝这一道工序，当工件在碰焊过程中，工人可排另一面，工人在排好丝(工件)情况下，可稍作休息，减少劳动强度，改善工人的工作环境，成型机替代工人自动调整碰焊点，能做到工件无次品率，减少厂家成本。

附图说明

图1为自动交换膜网片成型机的结构示意图。

图2为自动交换膜网片成型机的交换模升降机构部分结构示意图。