[发明专利]一种立体车库

说明书

技术领域

本发明涉及机械式停车库技术领域，尤其涉及一种立体车库。

背景技术

科技的迅猛发展，使得家用汽车成为人们出行普遍的交通工具之一。家用汽车数量的高速增长，给车辆停放带来了较大的困难。传统车库，多为露天停车场和地下停车场，不仅占用大量空间，而且停取车极为不便；且现有车库多为单层设计，车位少、停车难的问题也极为普遍。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术的不足，提供立体车库。

本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种立体车库，包括转运系统、停放平台和协调控制转运系统停放平台运行的控制系统，所述转运系统包括上下两端位置固定、能够水平转动的转运立柱和与转运立柱铰接、且沿转运立柱上下移动的转运平台，所述停放平台至少设有三组，每组相邻安装围成多边形，所述转运立柱安装在停放平台围成的多边形对角线的交点处，所述停放平台内设有若干层平行放置的转运托板，停放平台内还设有与转运托板相匹配用以提供支撑的托板滑槽，所述转运托板用以支撑和存放车辆，并通过转运系统进行升降和存放车辆，在所述停放平台的侧面底部设有车辆出入口。

进一步，所述停放平台包括两组相互平行且竖直放置的支撑架，所述托板滑槽呈“[”形，且固定在所述支撑架的内侧面，以实现能够平行存放若干层的所述转运托板。

进一步，所述车辆出入口设置在所述停放平台的侧面左下角，且入口方向围绕所述停放平台围成的停放区域呈顺时针方向。

进一步，所述转运托板的下端面的中部设有通槽，在所述转运平台的上端面上设有导向轨，所述通槽和导向轨之间相匹配，使转运托板通过通槽和导向轨可在转运平台上前后移动。

进一步，所述导向轨呈矩形，且与所述转运托板相接处的两侧面还设有防滑油缸，在所述导向轨的上端设有控制所述转运托板前后移动的行程油缸，所述行程油缸与转运平台连接固定。

进一步，所述行程油缸的伸出端和转运托板侧面与行程油缸伸出端相对应处设有相互作用的电磁铁。

进一步，所述导向轨的两侧还设有阻挡块。

进一步，所述转运立柱上下两端通过轴承进行竖直方向的位置固定，其下端设有水平转向电动机，且通过齿轮与水平转向电动机连接，以实现驱动转运立柱在水平方向的旋转，沿母线方向设有转运齿条，所述转运平台的尾端固定有套筒，且通过套接在转运立柱外部的套筒形成铰接，所述套筒的侧面设有容纳转运齿条的开口，在开口处设有竖直升降电动机，升降电动机固定在套筒上，且设有与转运齿条相啮合的齿轮，通过竖直升降电动机能够实现转运平台的升降。

进一步，所述托板滑槽的长度小于所述转运托板的宽度。

本发明的优点在于极大提高了停放车辆的密集程度，拓展了有限的停车空间，避免了因车位不高而造成车辆停放在路边出现的拥堵问题。

附图说明

图1本发明整体结构俯视图。

图2本发明整体结构俯视转运配合停车示意图。

图3本发明停放平台内部停车结构示意图。

图4本发明转运系统和停放平台配合停车侧面结构示意。

图5本发明转运平台结构示意图。

图6本发明转运平台侧面结构示意图。

图7本发明转运托板正面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明进行详细说明：

如图1-7所示，一种立体车库，包括转运系统1、停放平台2和协调控制转运系统停放平台运行的控制系统，所述转运系统1包括上下两端位置固定、能够水平转动的转运立柱11和与转运立柱铰接、且沿转运立柱上下移动的转运平台12，所述停放平台2设有四组，每组相邻安装围成四边形，所述转运立柱11安装在停放平台2围成的四边形对角线的交点处，停放平台2内设有若干层平行放置的转运托板21，停放平台2内还设有与转运托板21相匹配用以提供支撑的托板滑槽22，所述停放平台2包括两组相互平行且竖直放置的支撑架23，所述托板滑槽22呈“[”形，且固定在所述支撑架23的内侧面，托板滑槽22平行设有若干层，以实现平行存放若干层的转运托板21。转运托板21用以支撑和存放车辆，并通过转运系统1进行升降和存取车辆，在所述停放平台2的侧面底部设有车辆出入口3。

车辆出入口3设置在所述停放平台1的侧面左下角，且入口方向围绕所述停放平台2围成的区域呈顺时针方向，如图1、2中的箭头所示。