[发明专利]柔性折弯机

权利要求书

1.一种柔性折弯机，包括折弯机基座（1）、下模、上模以及侧模，其特征在于：所述折弯机基座（1）的表面设有推进轨道（2）；所述下模包括下模基座（3）以及下模条（4）；所述下模基座（3）安装于折弯机基座（1）的表面，并且位于推进轨道（2）的后端；所述下模条（4）竖直向上安装于下模基座（3）的顶部；所述上模包括上模支撑板（5）、上模支撑杆（6）、上模电机（7）、上模基座（8）以及上模条（9）；所述上模支撑板（5）的数量为两个，分别竖直向上安装于折弯机基座（1）的两侧；所述上模支撑杆（6）水平固定于两个上模支撑板（5）之间，并且上模支撑杆（6）的后表面竖直向下设有上模轨道（10）；所述上模基座（8）滑动于上模轨道（10）中，并与上模电机（7）配合安装；所述上模电机（7）安装于上模支撑杆（6）的表面；所述上模条（9）竖直向下固定于上模基座（8）的底部，并且与下模条（4）的位置相对应；所述侧模包括推进基座（11）、推进电机（12）、平移基座（13）、平移电机（14）、侧模升降电机（15）以及侧模条（16）；所述推进基座（11）滑动安装于推进轨道（2）中，并与推进电机（12）配合安装，推进基座（11）的表面设有平移轨道（17）；所述平移轨道（17）与推进轨道（2）相垂直；所述平移基座（13）滑动安装于平移轨道（17）中，并与平移电机（14）配合安装，平移基座（13）的后表面竖直向下设有侧模升降轨道（18）；所述侧模条（16）水平设置，滑动安装于侧模升降轨道（18）中，并与侧模升降电机（15）配合安装。

2.根据权利要求1所述的一种柔性折弯机，其特征在于：所述上模基座（8）的底部竖直向下安装有上模连接杆（19）；所述上模连接杆（19）的底端水平安装有芯轴（20）；所述芯轴（20）的一端竖直固定有转动盘（21）；所述上模条（9）均匀固定于转动盘（21）的边缘。

3.根据权利要求2所述的一种柔性折弯机，其特征在于：所述转动盘（21）为十字状；所述上模条（9）的数量为四个，并且四个上模条（9）的圆角均不相同。

4.根据权利要求1所述的一种柔性折弯机，其特征在于：所述上模电机（7）、推进电机（12）、平移电机（14）以及侧模升降电机（15）为伺服电机，并连接至同一个伺服驱动。

5.根据权利要求1所述的一种柔性折弯机，其特征在于：所述下模、上模以及侧模的数量均为两个；所述推进轨道（2）的数量为两条。