[发明专利]一种水上航行器

权利要求书

1.一种水上航行器，其特征在于，包括扭转连接部(120)，所述扭转连接部(120)的两侧均连接有翼(160)，所述翼(160)均能绕扭转连接部(120)的轴线相对转动；

所述翼(160)上均连接有桨(150)，所述桨(150)均位于翼(160)的下侧；

还包括弹性部，所述弹性部为以下几种形式中的任意一种：桨(150)本身、桨(150)的一部分、单独的弹性扭转机构(140)；

在弹性部为桨(150)本身或桨(150)的一部分时，所述桨(150)直接连接于翼(160)上；

在弹性部为单独的弹性扭转机构(140)时，所述桨(150)均通过不同的弹性扭转机构(140)与对应的翼(160)相连；

在桨(150)随对应翼(160)左、右摆动的过程中，所述弹性部发生弹性变形；

还包括两个脚蹬组件(130)，不同的脚蹬组件(130)与不同的翼(160)相连，所述脚蹬组件(130)用于本水上航行器与操作者的双脚相连，以实现通过操作者的双脚驱动翼(160)左、右摆动。

2.根据权利要求1所述的一种水上航行器，其特征在于，所述弹性部为单独的弹性扭转机构(140)；

所述桨(150)包括桨叶(151)及与桨叶(151)相连的桨轴(153)，所述桨轴(153)通过弹性扭转机构(140)与翼(160)相连。

3.根据权利要求2所述的一种水上航行器，其特征在于，所述桨(150)还包括呈盘状的桨托盘(152)，所述桨托盘(152)固定于桨轴(153)上，且在桨叶(151)随对应翼(160)摆动过程中，所述桨托盘(152)可与对应翼(160)的下表面接触。

4.根据权利要求2所述的一种水上航行器，其特征在于，所述桨轴(153)的上端还还设置有十字槽(154)，所述十字槽(154)与桨轴(153)的侧面相交，所述弹性扭转机构(140)包括扭矩弹簧(141)，所述扭矩弹簧(141)的一端与翼(160)固定连接，另一端通过十字槽(154)的任意一个开口嵌入十字槽(154)内，所述桨轴(153)的上端还设置有内螺纹孔，所述内螺纹孔与十字槽(154)相交，还包括与内螺纹孔螺纹连接的压紧螺钉(147)，所述压紧螺钉(147)的螺纹段端部用于扭矩弹簧(141)在十字槽(154)内的固定。

5.根据权利要求4所述的一种水上航行器，其特征在于，所述弹性扭转机构(140)包括轴托(142)、压盘(143)及固定螺栓(144)，所述翼(160)上设置有用于安装桨(150)的通孔，所述轴托(142)呈筒状，且轴托(142)的下端设置有凸缘，所述凸缘的上侧与翼(160)的底面接触，轴托(142)穿过所述通孔，且轴托(142)的上端相对于翼(160)的上端外凸，所述压盘(143)呈法兰盘状，且压盘(143)位于翼(160)的上侧，所述固定螺栓(144)用于实现凸缘与压盘(143)螺栓连接，所述轴托(142)的中空部分用于穿设桨轴(153)。

6.根据权利要求5所述的一种水上航行器，其特征在于，所述桨轴(153)的上端相对于轴托(142)的上端外凸，轴托(142)上还设置有盘孔(145)，所述盘孔(145)用于嵌入扭矩弹簧(141)的下端，所述扭矩弹簧(141)为螺旋弹簧或平面涡卷弹簧，且扭矩弹簧(141)的轴线与桨轴(153)的轴线共线。

7.根据权利要求1所述的一种水上航行器，其特征在于，所述脚蹬组件(130)包括脚套(131)、转轴(135)及轴承(134)，所述轴承(134)相对于翼(160)固定，所述转轴(135)安装在所述轴承(134)上，所述脚套(131)固定于转轴(135)上。

8.根据权利要求7所述的一种水上航行器，其特征在于，所述脚套(131)内还设置有防滑部(137)。