[发明专利]双层冷冻区雪糕生产设备及其模具组件的生产循环方法

说明书

技术领域

本发明属于雪糕生产机械设备技术领域，具体涉及一种双层冷冻区雪糕生产设备，本发明还涉及该设备中的模具组件的生产循环方法。

背景技术

目前，雪糕生产线使用的生产设备普遍只有一层冷冻区，即上层为冷冻区，下层为常温的模具传送区。由于雪糕冷冻需要一定的时间，因此这种单层冷冻设备的长度最少都在12米左右，占地面积很大；并且由于模具在设备下层进行传送时处于常温状态，因此很容易滋生细菌，不利于雪糕生产卫生状况的控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种双层冷冻区雪糕生产设备，该设备的上层为冷冻灌装区，下层为冷冻传送区，不仅能够缩短设备的单层长度、节省空间，而且模具在下层传送时亦处于低温冷冻状态，能够有效抑制细菌的滋生。

本发明的另一个目的是提供上述雪糕生产平移设备中的模具组件的生产循环方法。

本发明所采用的技术方案是：一种双层冷冻区雪糕生产设备，包括模具组件与双层冷冻区装置，双层冷冻区装置包括平行设置的上层冷冻区及下层冷冻区，双层冷冻区装置的一端设置有用于使模具组件从上层冷冻区移动到下层冷冻区的升降装置a，双层冷冻区装置的另一端设置有用于使模具组件从下层冷冻区移动到上层冷冻区的升降装置b；上层冷冻区与升降装置b对应的一端上表面设置有用于推送模具组件平移的推进装置a及推进装置b，推进装置a与推进装置b沿模具组件的平移方向排布；下层冷冻区与升降装置a对应的一端上表面也设置有用于推送模具组件平移的推进装置c。

本发明的特点还在于：

升降装置a、升降装置b及升降装置c的结构相同，升降装置a、升降装置b及升降装置c均包括相对设置的两组气缸推进组件，气缸推进组件包括气缸，气缸通过关节轴承连接滑块，滑块与滑轨配合连接。

升降装置a、升降装置b及升降装置c的结构相同，升降装置a、升降装置b及升降装置c均包括相对设置的两个齿形皮带轮传动组件，该齿形皮带轮传动组件的结构具体为：包括电机，电机的输出轴连接主动齿形皮带轮，主动齿形皮带轮通过皮带连接从动齿形皮带轮，皮带上设置有滑块，滑块的一面与皮带相固接，滑块的另一面固接有截面为U型的模具卡槽a，模具卡槽a的长向与皮带传动方向相垂直；两个齿形皮带轮传动组件上的两个模具卡槽a的U型开口相对设置。

双层冷冻区装置沿模具组件平移方向且靠近升降装置a一端的旁边设置有清洗装置，该清洗装置包括上层清洗区及下层机架，清洗区的位置与上层冷冻区的位置相对应，机架的位置与下层冷冻区的位置相对应；上层冷冻区与清洗区之间以及下层冷冻区与机架之间均设置有导轨，导轨的一端与清洗区或机架固连，导轨的另一端能够与模具卡槽a对接以使模具组件通过模具卡槽a及导轨在上层冷冻区与清洗区之间或下层冷冻区与机架之间平移；清洗区沿模具组件平移方向的两端上表面均设置有翻转装置，清洗区远离上层冷冻区的一端设置有用于使模具组件从上层清洗区移动到下层机架的升降装置c，机架远离下层冷冻区的一端上表面设置有用于推送模具组件平移的推进装置d。

每个翻转装置包括在清洗区上表面相对安装的两个伺服电机a，两个伺服电机a均连接一个减速器，每个减速器的输出轴均连接一个用于卡装模具组件的模具卡槽b；模具卡槽b是横截面为U型的长方体状槽，模具卡槽b沿其长向的一端为供模具组件进出的开口，模具卡槽b沿其长向的另一端封闭。

模具组件包括多个模具，模具沿模具组件的平移方向共设置至少2排、每排设置至少2个；模具组件与其平移方向相垂直的两端均固接有连接板，两个连接板上开有数量相同的多个通孔，多个通孔沿模具组件的平移方向排列，通孔的数量与模具组件中模具的排数相同。

推进装置a、推进装置b、推进装置c及推进装置d的结构相同，具体为：包括相对设置的两个气缸，每个气缸均通过关节轴承连接一个滑座，每个滑座均与一个滑轨配合连接；两个滑座之间通过连接杆相连，连接杆上位于每个滑座的内侧且靠近滑座处均安装有一个推爪，推爪的自由端向下弯曲且能够与通孔配合连接；推进装置a、推进装置b、推进装置c及推进装置d上的滑轨固定安装在相应的上层冷冻区或下层冷冻区或机架上。

本发明的另一个技术方案是：

一种双层冷冻区雪糕生产设备中的模具组件的生产循环方法，具体步骤为：

步骤1、模具组件在上层冷冻区与升降装置b所对应的一端处由推进装置b推动进行平移，平移到一定位置后进行雪糕料液的灌装及插棒，灌装及插棒完成后模具组件继续在上层冷冻区平移到升降装置a一端处，然后模具组件在升降装置a的带动下从上层冷冻区移动至下层冷冻区；