[发明专利]标签自动分离结构在审
| 申请号: | 201710151901.4 | 申请日: | 2017-03-15 |
| 公开(公告)号: | CN108622492A | 公开(公告)日: | 2018-10-09 |
| 发明(设计)人: | 卢冬 | 申请(专利权)人: | 汉达精密电子(昆山)有限公司 |
| 主分类号: | B65C9/00 | 分类号: | B65C9/00;B65C9/18 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 固定板 标签 自动分离 料带 活动设置 夹紧辊轮 间隔设置 导向轮 放置轮 分离板 回收轮 张紧轮 撕离 支架 张紧力 软质 | ||
1.一种标签自动分离结构,与机器人配合分离标签与料带,其特征在于,所述标签自动分离结构包括:
支架,所述支架上设有固定板;
放置轮,设置在固定板上,粘贴有标签的料带绕成卷状装于该放置轮上;
若干导向轮,间隔设置在固定板上;
若干夹紧辊轮组,间隔设置在固定板上;
张紧轮,活动设置在固定板上自动调节料带的张紧力;
分离板,活动设置于所述固定板的端部,支撑料带供机器人吸标签,机器人吸标签时分离板带动料带向料带前进的相反方向运动;
回收轮,设于放置轮的下方,所述料带经过导向轮、夹紧辊轮组、张紧轮及分离板后绕于回收轮上。
2.根据权利要求1所述的标签自动分离结构,其特征在于,所述夹紧辊轮组由至少两个辊轮紧贴设置。
3.根据权利要求1所述的标签自动分离结构,其特征在于,所述标签自动分离结构还包括连接块,连接块的一端固定于固定板上,另一端与张紧轮连接,且该连接块的底部连接有弹性元件,弹性元件连接在固定板上,张紧轮通过弹性元件调节料带的张紧力。
4.根据权利要求3所述的标签自动分离结构,其特征在于,所述弹性元件为伸缩弹簧。
5.根据权利要求1所述的标签自动分离结构,其特征在于,所述标签自动分离结构还包括推动气缸,推动气缸具有伸缩的推杆,推杆与分离板连接,带动分离板运动。
6.根据权利要求1所述的标签自动分离结构,其特征在于,所述标签自动分离结构还包括若干个电机,各该电机同步运动,各该电机的输出轴分别与夹紧辊轮组传动相连,回收轮与其中之一夹紧辊轮组传动相连。
7.根据权利要求1所述的标签自动分离结构,其特征在于,所述料带为离型纸。
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