[发明专利]一种升降式家用汽车

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，具体涉及一种升降式家用汽车。

背景技术

随着经济的快速发展及消费者消费观念的转变，对家用汽车的需求逐年递增。但是停车位数量增长速度远远跟不上汽车保有量增加的速度。

目前，停车大多采用原始的泊车方式，道路划线停车，车库划线停车等，也有少数建造立体停车库等。其存在的不足之处在于，占用地面；其次，建立体车库，成本高，结构复杂。为了充分利用稀缺的路面停车资源，最佳的方案就是在单位面积的停车位上实现多辆汽车的有效停靠功能，并且多辆汽车之间的驶入驶出停靠功能不受影响，目前市场上出现了一些自动升降的停车装置。如专利CN 106193716A公开了一种自动升降式停车装置，包括可将空间分隔成上下平行的多个腔室的支架、分别设于各腔室内的伸缩件、与伸缩件相连的吸引件及控制器，还包括设于支架一侧的托台、用于上下升降托台的支撑件及设于托台上的多个承托组件，所述支撑件的下部与支撑面相连，该支撑面位于地平面以下，所述控制器分别与所述伸缩件、支撑件及吸引件相连，当托台上升至伸缩件所在高度时，所述吸引件可将承托组件吸引至支架的腔室内。

但是，此类自动升降装置结构也较为复杂，且由于停车数量的不可控性，设置这样的升降装置也无法满足停车需求，也极有可能浪费有限资源，造成可动灵活性差。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、能有效节约停车场地的升降式家用汽车。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种升降式家用汽车，该家用汽车包括车身和四个轮胎，两个前胎通过两个前大臂与车身连接，两个后胎通过两个后大臂与车身连接，位于车身同一侧的一个前大臂和后大臂均通过销轴与车身的底部连接，所述前大臂和后大臂的中部均转动连接有小臂，小臂的上端滑动连接在车身的外侧，所述家用汽车设有用于驱动小臂滑动的驱动单元，通过驱动小臂沿着车身外侧滑动，前大臂和后大臂绕着销轴转动，车身可实现升降。

两个所述的小臂下端均通过一号转动副与前大臂或后大臂转动连接，所述小臂的上端设有滑块。

所述小臂的上端通过二号转动副与滑块连接。

所述车身两侧的前部和后部均设有圆弧形滑槽，所述滑槽的宽度与滑块的大小相匹配。

所述驱动单元为用于驱动滑块沿着滑槽滑动的电机。

当车身升起时，电机推动位于与后大臂连接的小臂上的滑块沿车身滑槽前行，滑块通过小臂推动后大臂升起，由于机构的对称性，同时滑块通过小臂推动前大臂升起，进而前大臂和后大臂上端通过销轴共同带动车身升起，车身下落的过程则相反。车身升降过程中，销轴为主施力点，滑块为辅助施力点，保证了车身前后的受力平衡。

所述前胎中心到销轴的直线距离与后胎中心到销轴的直线距离之比为(1～1.5)：1，简单来讲就是前大臂的长度和后大臂的长度之比为(1～1.5)：1，这样的设置可以车身在升降过程中受力均匀，不会发生车身某一端翘起来的现象。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：该升降式家用汽车结构相对简单，通过并行对称设计实现，保证了汽车车身升降过程的良好的力学性能和平稳性，且具有负载能力强，制造和安装过程简单。该车轮系统可自由伸缩，可实现车身抬高最大高度1500mm，使得车能够停于其它家用轿车之上，并能够行驶于路面积水深的地方及大的坑洼地段。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明单侧机构工作原理示意图。

其中，1为前大臂，2为后大臂，3为小臂，4为滑块，5为一号转动副，6为滑槽，7为二号转动副，8为销轴，9为电机，10为前胎，11为后胎，12为车身。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

一种升降式家用汽车，该家用汽车包括车身12和四个轮胎，两个前胎10通过两个前大臂1与车身12连接，两个后胎11通过两个后大臂2与车身12连接，位于车身12同一侧的一个前大臂1和后大臂2均通过销轴8与车身12的底部连接，前大臂1和后大臂2的中部均转动连接有小臂3，小臂3的上端滑动连接在车身12的外侧，家用汽车设有用于驱动小臂3滑动的电机9，通过驱动小臂3沿着车身12外侧滑动，前大臂1和后大臂2绕着销轴8转动，车身12可实现升降。