[发明专利]一种无人机ID识别方法

权利要求书

1.一种无人机ID识别方法，其特征在于,该方法具体包括以下步骤：

步骤A：处于发送状态的无人机将其自身的身份ID号、当前MAC地址以及飞行的状态数据通过WIFI模块发送出去；

步骤B：处于接收状态的无人机接收模块定时扫描周围信号，当接收到其他无人机的身份ID号、MAC地址以及飞行状态数据后，通过处于接收状态的无人机的通信模块对处于发送状态的无人机的ID信号、MAC地址以及飞行状态数据进行处理，并对处于发送状态的无人机的飞行状态进行实时监控，并通过预先设置的飞行控制程序生成任务指令，并根据处于发送状态的无人机的ID号和MAC地址将任务指令发送到处于发送状态的无人机，该任务指令中包含处于接收状态的无人机的ID身份号、MAC地址及其飞行状态控制命令；

步骤C：步骤A中处于发送状态的无人机通过定时的扫描接收到信号后，通过ID和MAC地址验证接收到的数据，如果验证无误后，执行相应的任务指令，来避开处于接收状态的无人机的飞行路径；

所述的无人机的发送状态和接收状态可以任意切换。

2.根据权利要求1所述的一种无人机ID识别方法，其特征在于：所述步骤B还包括通过人工控制向处于接收状态的无人机发送任务执行指令来控制无人机执行相应的任务。

3.根据权利要求1所述的一种无人机ID识别方法，其特征在于，所述步骤B还包括：

所述的处于接收状态的无人机定时扫描的频率很高，能够实时的获取其他无人机的ID号和WIFI模块的MAC地址；

所述的处于接收状态的无人机能够根据身份ID、当前WIFI模块的MAC地址判断这次获取的无人机数据与上次的数据是否相同，即无人机通信模块中设有存储通讯地址表，ID号与WIFI模块的MAC地址具有正确的关联关系。

4.根据权利要求书1-3所述的一种无人机ID识别方法，其特征在于：所述无人机包括飞行控制模块、通信模块及WIFI模块；通信模块及WIFI模块均与飞行控制模块相连接；而身份ID存储于飞行控制模块内，MAC地址存储在WIFI模块内。

5.根据权利要求5所述的一种无人机ID识别方法，其特征在于：所述通信模块用于获取无人机当前ID号及MAC地址，接收无人机的控制飞行数据并向无人机发送数据。