[发明专利]一种移动滚筒式自动张紧电动货运绞车

说明书

本发明属于绞车领域，涉及一种移动滚筒式自动张紧电动货运绞车，包括滚筒组件、动力传动组件、张紧机构和壳体。本发明绞车滚筒往复运动而缆绳位置固定，实现了缆绳定点出绳，不需要额外配置排绳器，解决了缆绳的摆动问题；且由于不需要额外配置排绳器，使得结构更加紧凑，占用空间更小。

技术领域

本发明属于绞车领域，涉及一种移动滚筒式自动张紧电动货运绞车。

背景技术

目前大型运输机货运系统所使用的绞车多为摆动出绳绞车，这种绞车设置有排绳器和压绳机构；排绳器跟随缆绳在滚筒上的位置移动，来保证缆绳在滚筒上均匀缠绕，压绳机构保证已经缠绕在滚筒上的缆绳不会由于自身的弹力作用而发生松散。

但是，这种形式的绞车在使用中存在两个问题，一是缆绳会跟随排绳器左右摆动，摆动的幅度取决于滚筒的长度，滚筒越长摆动幅度越大，这种摆动在使用过程中会导致货物的不稳定和受力不稳。二是压绳机构的效果并不理想，压绳机构通过扭簧将压辊压在滚筒表面，当缆绳缠绕到滚筒上时就被压辊压在了滚筒表面，但是当缆绳在滚筒缠绕一整圈之后，压辊就被已经缠绕的绳圈顶起，随后再缠绕到滚筒上的缆绳就不能被压辊可靠的压紧，存在松散的风险。

目前解决缆绳摆动主要有安装定滑轮和两台绞车合用两种解决办法具体如下所述。

一、在绞车前方安装定滑轮，定滑轮安装的位置取决于绞车滚筒的长度，必须保证缆绳与滑轮中线的夹角不超多一定的度数。缆绳通过定滑轮后再与货物连接，这样就把摆动的缆绳段限制在了定滑轮与绞车之间的区域。但这种解决方式导致定滑轮和绞车之间的区域不能被利用，相当于增大了绞车尺寸来实现单点出绳。这种增加定滑轮的绞车适合应用在石油、采矿等对空间尺寸要求不高的场合，并不适用于航空货运系统。

二、采用两台绞车并排安装共同使用，控制两台绞车的缆绳相对位置和速度相同，可以实现货物在两绞车共同作用下，沿两根缆绳的合力方向运动，避免了由于缆绳摆动的影响。但这种解决方式大大增加了绞车占用的空间和重量，并且也没有从根本上解决缆绳摆动的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种绞车，能够实现缆绳定点出绳，提高缆绳使用寿命的，并且解决缆绳的摆动问题。

为达到上述发明目的，本发明提供一种移动滚筒式自动张紧电动货运绞车，包括滚筒组件、动力传动组件、张紧机构和壳体；

壳体由左支架、右支架、下支架和连接筒组成，左支架和右支架通过连接筒连接在一起，下支架通过螺钉和左支架、右支架连接在一起；

连接筒内置有滚筒组件，滚筒组件由滚筒、移动滚筒机构和花键副组成，滚筒和移动滚筒机构固定在花键副上，花键副的左右两端通过轴承安装在左支架、右支架上；滚筒侧壁设有凸台，凸台用于引导缆绳运动；移动滚筒机构设有双向丝杠，用于实现滚筒的往复移动；

动力传动组件由伺服电机、减速箱和制动器组成，减速箱内设有齿轮组，花键副与减速箱内的输出齿轮固定连接，减速箱内的输入齿轮与伺服电机固定连接，减速箱内的制动齿轮与制动器固定连接；

下支架上固定有张紧机构，张紧机构由张紧伺服电机、张紧减速箱、主动张紧轮、从动张紧轮、压紧臂和张紧支架组成，张紧支架中间部分中空，主动张紧轮位于中空部分并通过轴承安装在张紧支架上，张紧减速箱的齿轮通过轴承安装在张紧支架右侧壁外侧，从动张紧轮安装在压紧臂顶端，压紧臂的长臂通过光轴安装在张紧支架的左侧壁外侧，压紧臂长臂的尾端通过张紧弹簧和销轴固定，销轴固定在张紧支架的左侧壁外侧，张紧伺服电机固定在张紧支架右侧壁外侧。

本发明绞车滚筒往复运动而缆绳位置固定，实现了缆绳定点出绳，不需要额外配置排绳器，解决了缆绳的摆动问题；且由于不需要额外配置排绳器，使得结构更加紧凑，占用空间更小。