[发明专利]一种塔机小车限位装置

说明书

技术领域

本发明涉及塔式起重机技术领域，尤其涉及一种塔机小车限位装置。

背景技术

塔式起重机是一种常见的起重设备，其具有作业空间大等优点，广泛应用于房屋建筑施工物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。

塔式机通常包括塔架、吊臂、塔机小车及吊具，塔架呈竖直状设置，吊臂的一端固定在塔架的上端，吊具连接在塔机小车上，塔机小车在变幅机构的卷筒等小车驱动装置的驱动下可沿吊臂做往复运动，吊臂可绕回转中心回转。

塔机小车在吊臂上进行往复运动的过程中，为了使得塔机小车能够停在所需位置，尤其是当塔机小车向吊臂外侧方向运动时，为了防止塔机小车滑出吊臂外端造成安全事故，及当塔机小册向吊臂内侧方向运动时，为了防止塔机小车碰到塔身，通常采用塔机小车限位装置对塔机小车的停止位置进行限位。现有技术中，塔机小车的限位通常通过安装在变幅机构卷筒上的多功能限位器来实现。多功能限位器安装在变幅机构的卷筒上，通过钢丝绳连接塔机小车，安装塔机时，调整多功能限位器使其记忆塔机小车减速、停止所对应的位置，塔机小车运动至需要减速、停止的位置时，多功能限位器使得变幅机构卷筒减速、制动，以实现塔机小车的限位。这种塔机小车限位装置，每次安装塔机时均需要调整多功能限位器以记忆小车减速、停止所对应的位置，且塔机更换变幅机构，更换变幅钢丝绳、改变吊臂长度时，多功能限位器均需要重新调整，使得塔机的使用较为不便；由于钢丝绳存在弹性变化、重力下垂、张紧不足等问题，使得变幅机构卷筒动作与塔机小车移动不同步，多功能限位器不能真实反映塔机小车的位置变化，使得塔机小车的限位不准确；不同型号的塔机由于吊臂长度、变幅机构的不同，需要配备不同倍率的多功能限位器，使得多功能限位器不能在不同型号的塔机上通用。

为克服已有技术的不足，中国实用新型专利201020687112.6公布了名称为《一种塔机小车限位装置》的专利技术，该技术的要点在于：在小车所经过路线的吊臂上设置相应的限位传感器，并通过相应的控制器来实现对小车的限位，改造技术虽然能够解决已有技术的不足，但是，由于位置此位置传感器本生存在不可靠的质量问题，加之传感器安装的场所环境比较恶劣，加之其它环境因素，容易发生故障或损坏，一旦发生上述情况，则不可避免的会发生严重的安全事故。

发明内容

本发明的目的在于：针对中国专利201020687112.6所存在的缺陷，本发明提出一种对该技术的改进方案，以克服上述技术所存在的缺陷。

本发明实现上述目的所采用的技术方案是：在专利号201020687112.6现有技术的基础上，将所有功能的位置传感器设置功能相同的两个，并用两个相同的控制器分别同时控制。

有益效果：根据概率理论，两个事件同时发生的概率要远远低于

单个事件发生的概率，在本案中：两个传感器与控制器同时发生的概率远远低于单个传感器与单个控制器发生的概率，其中，任意一个发生故障，其它的仍然可以正常工作，因而安全性能更高。

附图说明

图 1 为本发明所提供的塔机小车限位装置的一种具体实施方式的原理框图；

图 2 为图 1 中位置传感器的安装位置示意图。

图中所示：1是位置传感器；2是外变幅减速位置传感器；3是向内变幅停止位置传感器；4是向内变幅减速位置传感器，5是控制器，6是小车驱动装置，7是塔机小车，8是吊臂。

具体实施方式

如图 1、图 2 所示，本发明的包括位置传感器、控制器5、小车驱动装置 6，位置传感器用于检测塔机小车 7 的位置信息，位置传感器设于塔机的吊臂8上的预设位置，该预设位置可以为塔机小车7需要停止的位置，位置传感器的位置信号输出端与控制器 5 的位置信号输入端连接，控制器 5 的制动信号输出端与小车驱动装置 6连接，小车驱动装置 6 可以为变幅机构卷筒。位置传感器可以设于塔机吊臂 8 上塔机小车 7 需要停止的位置，位置传感器用于检测塔机小车 7 的位置，当塔机小车 7 运动至需要停止的位置时，位置传感器向控制器 5 发出位置信号，控制器 5 接收该位置信号，并向变幅机构卷扬的制动装置发出制动信号，所述制动装置在控制器 5 的控制下对塔机小车 7 制动使其停止运动、停止在需要停止的位置。

这种结构的塔机小车限位装置，只需将位置传感器安装在吊臂 8 上的预设位置，其对塔机小车 7 的限位不受塔机的安装、变幅机构的更换、钢丝绳的更换、吊臂 8 长度的改变等因素的影响，使用较为方便；而且这种塔机小车限位装置不受钢丝绳存在的弹性变化、