[发明专利]自动售货机的商品送出装置有效
申请号: | 201710147293.X | 申请日: | 2017-03-13 |
公开(公告)号: | CN107195099B | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 岩子努;福田胜彦 | 申请(专利权)人: | 富士电机株式会社 |
主分类号: | G07F11/28 | 分类号: | G07F11/28 |
代理公司: | 11322 北京尚诚知识产权代理有限公司 | 代理人: | 龙淳;梁霄颖 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 售货 商品 送出 装置 | ||
本发明提供自动售货机的商品送出装置。自动售货机包括商品收纳架,该商品收纳架具有:在左右一对的架侧板在上下方向上多层地倾斜架设的商品收纳搁板;和配置于该商品收纳搁板的商品送出口的附近的商品送出装置(5),利用所述商品送出装置(5)一个一个地分开送出商品,商品送出装置(5)包括多个排出机构(50)、对该多个排出机构(50)共用的驱动单元(60)、有选择地切换该驱动单元(60)和多个排出机构(50)的联系的选择切换驱动单元(70),用选择切换驱动单元(70)选择多个排出机构(50)与共用的驱动单元(60)连接,由此能够利用共用的驱动单元(60)驱动多个排出机构(50)。
技术领域
本发明涉及自动售货机的商品送出装置,其包括商品收纳架,该商品收纳架在上下方向上配置有多层商品收纳搁板,该商品收纳搁板在左右方向上划分出多个将多个商品以横倒姿态在前后方向上排成一列来收纳的商品收纳通路,利用配置于商品收纳搁板的后端侧的商品送出装置将收纳于商品收纳通路的商品一个一个地送出。
背景技术
这种自动售货机在主体机壳的库内包括商品收纳架,该商品收纳架在上下方向上配置有多层商品收纳搁板,该商品收纳搁板形成将多个商品以横倒姿态在前后方向上排成一列来收纳的商品收纳通路(也称为商品栏)。配置于上述商品收纳架的商品收纳搁板以商品收纳通路的商品送出口较低的方式以规定的斜度倾斜形成,在上述商品收纳通路的商品送出口设置有将在该商品收纳通路以横倒姿态被收纳的商品一个一个分开送出的商品送出装置。
上述商品送出装置包括:第一限动部件,其可进入和退出商品收纳通路,设置成在以保持第一销售顺序的商品(最后端的商品,也称为销售商品)的方式在商品收纳通路突出的突出位置与以解除上述销售商品的保持的方式从商品收纳通路退避的退避位置之间可移动;第二限动部件,其可进入和退出商品收纳通路,设置成在从商品收纳通路退避的退避位置与以保持次于销售商品的第二销售顺序的商品(次于最后端的商品的商品,也称为下一个销售商品)的方式在商品收纳通路突出的突出位置之间可移动;连接机构,其使上述第一限动部件和第二限动部件移动至突出位置和退避位置;驱动该连接机构的驱动单元(螺线管,电动机),销售待机时处于第一限动部件在商品收纳通路突出而保持销售商品,第二限动部件从商品收纳通路退避的状态,基于销售指令,通过驱动上述驱动单元,经由连接机构,使第二限动部件在商品收纳通路突出而保持下一个销售商品,且使第一限动部件从商品收纳通路退避而排出销售商品。这样,商品送出装置具有根据销售指令驱动的驱动单元。
这种商品收纳架也称为倾斜架,能够在上下左右划分出多个商品栏,因此适于伴随商品多样化而销售多种商品(多选化)的要求。然而,因为设置有对每个商品栏具有驱动单元的商品送出装置,所以需要与商品栏的数量对应的驱动单元。例如,在划分出左右5列纵10层的商品栏的情况下,需要50个驱动单元。
因此,已知有通过共用的驱动单元驱动左右方向各列的上下方向各层的商品送出装置来减少上述驱动单元的数量的技术(例如,专利文献1)。专利文献1所公开的发明构成为,在上下方向上延伸的支承杆,对应于各层的商品栏地配置有多个、与使各层的第一限动部件和第二限动部件移动至突出位置和退避位置的连接机构协同动作的凸轮部件,各凸轮部件以预设定的旋转角度且以与各层的连接机构协同动作的方式设定后,通过共用驱动单元(电动机)使上述支承杆旋转。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2014-106702号公报
发明内容
发明所要解决的课题
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