[发明专利]一种土壤修复设备的液压驱动装置

说明书

本发明涉及一种土壤修复设备的液压驱动装置，该液压驱动装置主要用来驱动自行式土壤修复机各功能单元，液压系统主要由液压泵及泵控制阀，主阀,行走控制阀及左、右行走液压马达，吊装控制阀及吊装升降液压马达、回转液压马达、吊装升降液压缸、伸缩液压缸，进料控制阀及进料液压马达，出料控制阀及出料液压马达，混料控制阀及混料液压马达，尾刀控制阀及尾刀液压马达，药斗控制阀药斗液压马达，混料仓控制阀及混料仓液压缸，液压油冷却器、过滤器、测压仪表以及液压控制系统构成。本发明能够连续的使自行式土壤修复装置顺利完成进料、加药、混合、搅拌、破碎、出料等工艺流程，达到自行式土壤修复的要求。

技术领域

本发明涉及土壤修复技术领域。

背景技术

随着我国污染土壤面积的不断增加，修复土壤已成为我国环境领域重要的一环。目前土壤修复大多采用土壤修复机来实现污染土壤与化学药品均匀混合，除去土壤中有机物，部分重金属等污染杂质，达到土壤修复的要求。土壤修复装置的运行性能直接关系到土壤修复的效果，土壤修复装置能否高质量、高性能的完成上述工艺，关键在于土壤修复装置的驱动，所以土壤修复装置的驱动在土壤修复这一环节中就显得格外重要。

本发明是一种土壤修复设备的液压驱动装置，旨在使土壤修复装置各个系统驱动正常，运行可靠，故障率低，从而保证土壤修复装置稳定可靠的运行，即使遇到黏度大、石块多、不易破碎等难处理的污染土壤，土壤修复装置也能够根据工艺要求完成必要的工艺流程，达到土壤修复的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种土壤修复设备的液压驱动装置，使土壤修复机能够稳定可靠的运行，持续的完成土壤修复的工艺流程。

本发明提供的技术方案为：一种土壤修复设备的液压驱动装置，由液压泵及泵控制阀，主阀,行走控制阀及左、右行走马达，吊装控制阀及吊装升降马达、回转马达、吊装升降液压缸、伸缩液压缸，进料控制阀及进料马达，出料控制阀及出料马达，混料控制阀及混料马达，尾刀控制阀及尾刀马达，药斗控制阀药斗马达，混料仓控制阀及混料仓液压缸，液压油冷却器、过滤器、测压仪表构成液压驱动装置去驱动土壤修复机的各个系统，使土壤修复机在相关电气控制和工艺流程要求下，能可靠的完成污染土壤的修复。

本发明土壤修复设备的液压驱动装置，其液压马达的控制和驱动方式如下：

1、在土壤修复装置液压驱动装置中:液压泵在柴油机的驱动下把机械能转变成液压能，经泵控制阀加载后将液压油输送至各液压控制阀组；两个液压泵串联同时工作，以节省各个泵的输出功率，保护液压泵；泵控制阀可以根据相关电气控制调整加载的时间以及可以根据相关工艺要求改变主油路上的液压油压力；并且在液压泵和泵控制阀处均装有测压仪表以方便观察液压泵的运行情况和主管路的液压油压力；

2、在土壤修复装置液压驱动装置的主油路上设置了混料仓控制阀、行走控制阀等控制阀以控制相关系统的运行状态。如混料仓控制阀控制混料仓的油缸前进后退，当混料仓控制阀得电时，此油路被打开，同时相关电磁阀得电使混料仓油缸前进，使混料仓盖关闭；而如需混料仓盖关闭，电磁换向阀的另一边得电，混料仓油缸后退，混料仓盖打开；如果混料仓盖一直需要维持在现有状态，则只需混料仓控制阀失电，此油路被切断。

3、在此液压驱动装置中除了控制的各液压缸外，还有部分液压马达如行走系统的左行走马达、右行走马达，同理，行走控制阀的得、失电控制行走系统油路的通、断情况，根据需要，土壤修复装置需要向左行走，则行走控制阀得电，同时相应的电磁阀得电，使左右马达都逆时针旋转驱动土壤修复装置左行，相反，土壤修复装置向右行走则左右马达都顺时针行走。

4、在各液压控制阀处都装有测量压力的测压仪表，以便监控各个控制阀处的液压油压力，以进一步了解各液压回路的工作状况。

5、在液压驱动装置的回油管路中设计了油冷却器和过滤器，以保证液压油的温度不会过高和液压油清洁度。