[发明专利]一种电子雷管自动装配、检测、打标识方法及系统

说明书

本发明提供了一种一种电子雷管自动装配、检测、打标识方法及系统。用本发明可显著提高自动化程度，通过和包装盒输传送机构的配合可实现多台并联生产，生产效率高。产品质量稳定性好，完全实现了雷管生产中最危险的基础雷管上料、紧口、检测、激光打标等危险工序人机隔离操作，安全性极高，可实现了对新型电子雷管密码、UID码与雷管管身激光编码三码绑定的新功能要求，具有极高的推广价值和应用前景。

技术领域

本发明属于民爆用品生产技术及专用装置领域，主要应用于雷管自动装配生产，包含了人工上料、自动上基础雷管、自动装配紧口、自动检测、激光标识、自动下料等功能的生产线工艺流程和相关专用装置。

背景技术

在雷管生产领域，常采用机械化生产线将雷管起爆所需起爆药、猛炸药、加强帽等装入雷管管壳后用方形容器将多个这样的基础雷管体暂存。到卡口工位，由人工或机械将这样的基础雷管壳放入卡口器中，再将带密封塞和脚线或塑料导爆管的点火器(为叙述方便，后文简称集成点火器)送入雷管管壳；然后卡口器收口挤压管壳，使管壳与密封塞紧密结合从而完成雷管的生产。这样的卡口设备较为多见，因是单台单人手工作业，员工不能远程操作，导致不但生产效率不高，安全事故亦不断发生。所以雷管的自动装配卡口技术一直以来是行业内急需解决的问题。本领域的技术人员也提出了群发卡口的相关设想，如专利申请号为201110182226.4的文件中所描述。这样的技术方案比现有手动单机卡口器是先进了很多，但不能和后续的雷管壳体外编码工位联动，特别对于新型电子雷管类产品来说，需要增加如下功能：在卡口后进行质量检测，以及注入起爆密码、将起爆密码与雷管壳体外编码进行数据绑定等功能。

根据雷管卡口器的工作原理，不难得知采用多轴机械手自动将基础雷管壳放入卡口器，然后再通过特定机构将集成点火器插入管壳中，实现设备自动卡口功能。但如何将基础雷管壳从方形容器中逐一稳定的提取出来，再通过设备自动顺利放在卡口器中，以及如何与性能检测、激光标识等工艺串联起来稳定生产是一个需要本领域技术人员解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种电子雷管自动装配、检测、打标识方法及系统，他能实现雷管自动上料、自动装配卡口、自动检测、激光标识、起爆码注入、自动下料等功能的生产线自动装配工艺，并提供相关专用装置。

本发明的详细流程是这样实现的：电子雷管自动装配、检测、打标识方法，首先将模块组件安装到脚线固定治具上，模块组件是快速线夹通过带密封塞的脚线与电子雷管控制模块连接在一起组成的，脚线固定治具固定在治具输送线上，通过治具输送线将模块组件送入隔爆间；同时,基础雷管上料机构从基础雷管盒输送线上自动将单个基础雷管从料盒中提取出来并送到紧口机构中；然后机器人自动将模块组件从脚线固定治具中夹持出来，并将模块组件中的电子控制模块和密封塞部分自动装配到紧口机构中与基础雷管进行装配紧口；然后机器人将装配完成的电子雷管从紧口机构中取出，同时使机器人取料手爪上设置的检测探针与电子雷管的快速线夹中的线夹端子接触，检测探针将检测数据传输至电子雷管检测器，通过电子雷管检测器对电子雷管进行功能检测，检测合格后，电子雷管检测器将检测信息反馈给上位机，上位机将生成的电子雷管标识码、UID码和起爆密码并保存到本机的数据库中；机器人将检测合格的电子雷管送到激光打标工位，上位机将标识码发给激光打标机，通过激光打标机将标识码标记在电子雷管的管身及快速线夹上，同时电子雷管检测器将起爆密码和UID码通过快速线夹写入到电子控制模块中；最后机器人将打标完成的电子雷管按照先后顺序自动摆放到包装盒的不同位置，通过电子雷管包装盒输送机构将包装盒自动传送到后续包装工位，实现电子雷管自动装配、紧口、检测及三码绑定功能。

基础雷管输送机构的料盒输送独立于脚线固定治具循环输送线，通过基础雷管输送线输送基础雷管料盒，确保在装配流水线上每个装配工位都只有最多一盒管壳在工位中，其余按顺序排列在输送线上，前面料盒取完后再自动流入下一盒基础雷管，实现基础雷管料盒自动输送功能。