[发明专利]一种多行星轮传动机构在审
| 申请号： | 201710141662.4 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN106870646A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 向东;蒋李;沈银华;牟鹏;武士祺;李艳;韦尧中 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/08;G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司11262 | 代理人： | 刘红梅,曲鹏 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 行星 传动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种多行星轮传动机构，包括：太阳轮、齿圈和行星架，其特征在于，还包括：
多个行星轮组，每个行星轮组至少包括两个齿轮，所述齿轮均安装于所述行星架上，能够相对于行星架转动，所述行星轮组的两端分别与所述太阳轮和所述齿圈啮合。
2.根据权利要求1所述的多行星轮传动机构，其特征在于，所述行星轮组中的齿轮相互啮合传动。
3.根据权利要求1所述的多行星轮传动机构，其特征在于，
所述每个行星轮组中齿轮的齿数和大于等于其中zr为所述齿圈的齿数，zs为所述太阳轮的齿数。
4.根据权利要求1所述的多行星轮传动机构，其特征在于，
所述每个行星轮组的齿轮参数相同或者不同。
5.根据权利要求4所述的多行星轮传动机构，其特征在于，
所述齿轮参数包括如下参数中的一种或多种组合：齿轮的齿数、齿轮的位置。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的多行星轮传动机构，其特征在于，
所述每个行星轮组在太阳轮和齿圈之间的圆周上按照任意角度分布。
7.根据权利要求1～5中任意一项所述的多行星轮传动机构，其特征在于，
所述行星轮组的数目至少为三个。
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