[发明专利]一种带有转盘系统的自动退牛装置

说明书

本发明公开了一种带有转盘系统的自动退牛装置，包括：自动退牛装置；所述自动退牛装置包括：支撑立柱、套管、支撑臂、压缩空气管、退牛气管、电磁阀、气源装置和光电检测器。套管横向固定连接于支撑立柱；支撑臂一端内套于套管，另一端位于套管外部；电磁阀位于套管上方且连接于套管；压缩空气管一端通过套管连接于电磁阀，另一端位于套管外部；电磁阀设有第一通孔和第二通孔，其中气源装置通过第一通孔连接于电磁阀,压缩空气管一端通过第二通孔连接于电磁阀；压缩空气管上设有光电检测器；退牛气管一端连接于压缩空气管，另一端位于压缩空气管外部。本发明的装置解决了目前退牛效果不佳、无法放置奶牛和人工驱赶奶牛耗费人力物力的问题。

技术领域

本发明涉及机械控制技术领域，特别涉及一种带有转盘系统的自动退牛装置。

背景技术

随着转盘式挤奶机的优势在国内奶业的被认同，转盘式挤奶机将成为市场发展的主流，具有非常广阔的市场前景。目前的转盘挤奶机，转盘运行一周后，奶牛从入口旋转到出口，此时需要将奶牛从挤奶台退出，腾出牛站位，用于下一头奶牛进入，目前市场上的退牛装置，一般在屋顶吊一只塑料桶或者其他类似的物品用作障碍物，当牛旋转到出口处，牛头撞击到障碍物时，障碍物会弹起后再回弹到牛头，以达到驱赶奶牛的目的。但目前的退牛装置，经常被奶牛当成瘙痒，奶牛不愿意自动退出，从而影响了转盘挤奶机的正常运行。有的转盘式挤奶机由于牛位夹角的问题无法运转，有的工作人员对奶牛使用暴力，对奶牛造成惊吓，容易造成奶牛应激，进而影响牛奶的产量。

发明内容

本发明的目的是提供一种带有转盘系统的自动退牛装置,以解决目前退牛效果不佳、无法放置奶牛和人工驱赶奶牛耗费人力物力的问题。

在本发明中，本发明提供了一种带有转盘系统的自动退牛装置，包括：自动退牛装置；

所述自动退牛装置包括：支撑立柱、套管、支撑臂、压缩空气管、退牛气管、电磁阀、气源装置和光电检测器；

所述套管横向固定连接于所述支撑立柱；

所述支撑臂一端内套于所述套管，另一端位于所述套管外部；

所述电磁阀位于所述套管上方且连接于所述套管；

所述压缩空气管一端通过所述套管连接于所述电磁阀，另一端位于所述套管外部；

所述电磁阀设有第一通孔和第二通孔，其中所述气源装置通过所述第一通孔连接于所述电磁阀,所述压缩空气管一端通过所述第二通孔连接于所述电磁阀；

所述压缩空气管上设有所述光电检测器，用于检测牛身；以及

所述退牛气管一端连接于所述压缩空气管，另一端位于所述压缩空气管外部。

在另一优选例中，所述系统还包括可以转动的鱼骨转盘；

所述鱼骨转盘为圆环凹槽，所述鱼骨转盘上设有内环圈和外环圈；

所述外环圈上设有出口和入口；

所述鱼骨转盘上设有N个站位区域；

所述外环圈上设有与所述站位区域对应的引导杆，所述引导杆一端连接于所述外环圈，另一端置于所述站位区域内，且所述引导杆呈斜式放置；

所述引导杆上与所述外环圈的连接处设有滑动装置，用于沿着所述外环圈滑动；

所述外环圈在所述入口处设有过渡滑动轨道，用于所述引导杆在所述入口处发生转向滑动；以及

所述N为18、24或30。

在另一优选例中，所述系统还包括自动赶牛设备；

所述自动赶牛设备包括：左轨道、右轨道、左链条、右链条、左侧板箱、右侧板箱、传动轴、左气缸、右气缸和翻转门；