[发明专利]应对装置、游戏机及发牌员替代装置

说明书

本申请案主张2016年05月13日申请的临时专利申请案第62/335,766号的优先权，所述临时专利申请案的揭示内容以全文引用的方式并入本文中。

技术领域

本发明涉及一种自动动作的应对装置及自动执行游戏的游戏机及发牌员替代装置。

背景技术

一直以来，使由人类发牌员操作的游戏机自动化的开发不断在进行。例如，在专利第4676236号说明书中，公开有作为游戏机的一种的轮盘装置。轮盘装置构成为，对收纳有在配置着多个标记的轮盘转盘上转动的轮盘球的轮盘球收纳部，朝倾斜通路喷出经压缩机压缩后的空气，利用空气压使轮盘球朝倾斜通路方向转动。

且说，所述构成的轮盘装置由轮盘装置自动进行使轮盘球转动的操作等所有操作，因而能够向玩家提供不存在发牌员的与以往完全不同的氛围的游戏环境。然而，自动运转时，若自动运转的动作路径中存在意外的障碍物，则有碰撞到障碍物的可能性。

因此，本发明的目的在于提供一种能够避免碰撞到意外的障碍物的应对装置、游戏机及发牌员替代装置。

发明内容

本发明是一种应对装置，具有：动作装置，进行各种动作；障碍物侦测机构，侦测包含所述动作装置的动作范围的监视区域内的障碍物；及控制装置，在所述动作装置的动作前及动作中，事先模拟所述动作装置的动作路径，当模拟出的动作路径中存在所述障碍物时，进行控制以使所述动作装置进行与异常事态对应的动作。

根据所述构成，在动作装置的动作前及动作中，当事先模拟出的动作路径中存在障碍物时，使动作装置进行与异常事态对应的动作，由此能够避免动作装置碰撞到障碍物的情况。

本发明是一种游戏机，具有：发牌员替代装置，进行包含游戏中使用的游戏用具的操作动作的各种动作；障碍物侦测机构，侦测包含所述发牌员替代装置的动作范围的监视区域内的障碍物；及控制装置，在所述发牌员替代装置的动作前及动作中，事先模拟所述发牌员替代装置的动作路径，当模拟出的动作路径中存在所述障碍物时，进行控制以使所述发牌员替代装置进行与异常事态对应的动作。

根据所述构成，在发牌员替代装置的动作前及动作中，当事先模拟出的动作路径中存在障碍物时，使发牌员替代装置进行与异常事态对应的动作，由此能够避免发牌员替代装置碰撞到障碍物的情况。

一种游戏机包含：游戏发牌员装置，具有臂部及躯体，所述臂部将握持部分定位于三维位置中，所述握持部分握持游戏对象，所述躯体支撑所述臂部并且向玩家执行动作；多个游戏台，玩家在所述游戏台中的一者处玩游戏；多个摄像机装置，每一摄像机装置取得和记录玩家的图片；多个麦克风装置，每一麦克风装置取得玩家的声音；以及控制装置，经配置以：确定麦克风装置中的一者是否从玩家接收到输入，在麦克风装置中的一者输入时从摄像机装置记录的图片分析每一玩家的面部表情，特定出哪个游戏台的玩家说了话，以及控制游戏发牌员装置响应于所述输入而采取动作。

一种游戏机包含：游戏发牌员装置，包含臂部及躯体，所述臂部将握持部分定位于三维位置中，所述握持部分握持游戏对象，所述躯体支撑所述臂部并且向玩家执行动作；多个游戏台，玩家在所述游戏台中的一者处玩游戏；摄像机装置，取得和记录所述多个游戏台的图片；以及控制装置，经配置以：从摄像机装置记录的图片分析人的运动，以及响应于所述分析的结果而采取动作。

一种游戏机包含：游戏发牌员装置，包含臂部及躯体，所述臂部将握持部分定位于三维位置中，所述握持部分握持游戏对象，所述躯体支撑所述臂部并且向玩家执行动作；游戏区域，用于进行游戏；摄像机装置，取得和记录所述游戏区域的图片；以及控制装置，经配置以：从摄像机装置取得的图片确定是否有外来对象进入到游戏区域中，以及当确定有外来对象进入到游戏区域中时，控制游戏发牌员装置响应于外来对象的进入而采取动作。

一种游戏发牌员装置包含：臂部，将握持部分定位于三维位置中，所述握持部分握持游戏对象；躯体，支撑所述臂部并且向玩家执行动作；存储器，存储所述臂部和所述躯体的三维移动模式；以及控制装置，经配置以：将所述臂部和所述躯体的移动与所述移动模式进行比较，并根据所述比较确定所述臂部和所述躯体是否在进行错误动作。

一种游戏发牌员装置包含：臂部，将握持部分定位于三维位置中，所述握持部分握持游戏对象；以及躯体，支撑所述臂部并且向玩家执行动作，其中所述躯体包含面部，所述面部由半透明树脂形成，且所述面部包含针对不同情境发出不同颜色的光的发光体。