[发明专利]一种机箱外壳拧螺丝机构及机箱装配系统

权利要求书

1.一种机箱外壳拧螺丝机构，其特征在于，包括第一升降载物台、拧螺丝装置、第二升降载物台、旋转操作平台、机箱外壳输送装置和电气控制柜，其中：

第一升降载物台用于抬升待加工处理的机箱外壳至预定高度并输送到拧螺丝装置的工作台上；

拧螺丝装置用于将由第一升降载物台抬升并输送上来的待加工处理的机箱外壳进行拧螺丝；

第二升降载物台用于接收已拧紧螺丝的机箱外壳，并将这些机箱外壳抬升或下降至预定高度进入输送工位上；

旋转操作平台用于将位于工作台上的机箱外壳调整至合适位置和角度；

机箱外壳输送装置用于将已拧紧螺丝的机箱外壳输送至后续组装工位上；

电气控制柜用于驱动第一升降载物台和第二升降载物台的上升或者下降运动，驱动拧螺丝装置对准机箱外壳进行拧螺丝，驱动旋转操作平台进行自转以调整机箱外壳位置和角度，驱动机箱外壳输送装置将已拧紧螺丝的机箱外壳输送至后续组装工位；

所述第一升降载物台包括第一升降座(103)、第一支撑架(104)、第一支撑底座(111)和第一升降座驱动装置；用以稳定支撑括第一升降座(103)的第一支撑架(104)固定在第一支撑底座(111)上，第一升降座(103)通过第一升降座驱动装置与第一支撑底座(111)连接，其中：第一升降座驱动装置底端固定在第一支撑底座(111)上，第一活塞杆(108)的顶端通过第一鱼眼接头(109)与第一升降座(103)底端上设有的第一接头连接座(110)铰接；

在第一升降座(103)的两侧边沿分别设有用于防止机箱外壳滚落或者滑落的第一护栏杆(101)，在第一升降座(103)内并排设有两组用于驱动机箱外壳向前滚动或者滑动的第一辊轮(102)，在第一升降座(103)的四个角端分别设有与第一支撑架(104)滑动配合的第一滚轮(106)；

第一支撑架(104)包括并排设置的四根第一导轨(105)，每根第一导轨(105)内设有与第一滚轮(106)滑动配合的导槽；在第一升降座驱动装置驱动作用下，第一升降座(103)上的第一滚轮(106)沿着第一支撑架(104)上四根第一导轨(105)内的导槽进行上下移动，并根据所需高度的要求将第一升降座(103)调整到预定的高度上；

所述第二升降载物台包括第二升降座(123)、第二支撑架(124)、第二支撑底座(121)、第二升降座驱动装置和平衡座(133)，用以稳定支撑括第二升降座(123)的第二支撑架(124)固定在第二支撑底座(131)上，第二升降座(123)通过第二升降座驱动装置与第二支撑底座(131)连接，其中：第二升降座驱动装置底端固定在第二支撑底座(131)上，第二活塞杆(128)的顶端通过第二鱼眼接头(129)与第二升降座(123)底端上设有的第二接头连接座(130)铰接；

用以平衡第二支撑架(124)以及在第二支撑架(124)内的第二升降座(123)平衡座(133)与第二支撑架(124)之间并排连接设置，在第二升降座(123)的两侧边沿分别设有用于防止机箱外壳滚落或者滑落的第一护栏杆(101)，在第二升降座(123)内并排设有两组用于驱动机箱外壳向前滚动或者滑动的第一辊轮(102)，在第二升降座(123)同一侧的两个角端上分别设有与第二支撑架(124)滑动配合的一组第二滚轮(126)；这两组第二滚轮(126)分别固定在滚轮座(134)上，两个滚轮座(134)分别通过加强筋板(135)固定在第二升降座(123)底面上；

第二支撑架(124)包括并排设置的两根第二导轨(125)，每根第二导轨(125)内设有与对应一组第二滚轮(126)滑动配合的导槽；

在第二升降座驱动装置驱动作用下，第二升降座(123)上的第二滚轮(126)沿着第二支撑架(124)上两根第一导轨(125)内的导槽进行上下移动，并根据所需高度的要求将第二升降座(123)调整到预定的高度上。