[发明专利]一种洗衣机及控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机，所述洗衣机包括至少一套洗涤装置，其特征在于：所述洗衣机还包括振荡装置和与洗衣机壳体连接的固定架，所述振荡装置为偏心驱动结构，安装于洗涤装置的外筒上，包括驱动部、偏心部，和与偏心部连接的连接部，其中，所述驱动部，包括驱动轮、驱动轴和驱动电机，所述驱动电机与驱动轴连接，所述驱动轴与驱动轮连接，并由驱动电机通过驱动轴带动驱动轮转动；所述偏心部，与驱动轮连接并由驱动轮带动其做偏心运动；所述连接部，一端与洗衣机的固定架连接、另一端与偏心部连接，当所述偏心部做偏心运动时，由连接部带动所述外筒上下、左右摆动，进而产生振荡，通过外筒带动所述洗涤装置的内筒内的洗涤水和衣物之间产生相互作用达到洗涤效果。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于：所述驱动轮与偏心部分别为齿轮结构，并通过齿轮啮合形成轴传动连接，或者通过齿轮带形成皮带传动连接，或者通过链条连接形成链条传动连接；

或者，所述驱动轮与偏心部分别为皮带轮结构，并通过皮带连接形成皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于：所述偏心驱动结构还包括转接部，所述转接部设置于所述驱动部、偏心部之间，并分别与驱动部、偏心部连接。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机，其特征在于：所述转接部为齿轮结构，并分别与所述驱动轮、偏心部齿轮啮合连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种洗衣机，其特征在于：所述连接部为连杆机构、或者曲柄连杆机构。

6.根据权利要求1-4任一所述的一种洗衣机，其特征在于：所述连接部为曲杆机构，所述曲杆机构一端与偏心曲轴转动连接，另一端与所述固定架转动连接。

7.一种具有如权利要求1-6任一所述洗衣机的控制方法，其特征在于：所述控制方法为至少一个洗涤装置选择设置在所述洗衣机上的振荡程序，按照所述振荡程序启动振荡装置，将其产生的振荡作为振荡源用以带动该洗涤装置内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果。

8.根据权利要求7所述的一种控制方法，其特征在于：所述振荡程序包括振荡洗涤阶段、和/或漂洗阶段、和/或脱水阶段，在洗涤装置执行振荡洗涤阶段时，启动振荡装置，将其产生的振荡作为振荡源用以带动洗涤装置内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果。

9.根据权利要求7或8所述的一种控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括洗涤装置启动振荡程序后，获取洗涤装置内待洗衣物的衣物信息，并根据衣物信息得出振荡装置的振荡参数，其中，所述振荡装置按照振荡参数执行振荡程序。